darm机械臂全套资料,固件全开源,包含3d打印文件,非常详细
2019-12-21 18:44:25 35.2MB darm marlin arduino
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具有柔性关节的机械臂matlab仿真,主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制
2019-12-21 18:44:23 415KB 机械臂 SEA 柔顺控制 matlab
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本人独立编写,采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。
2014-06-05 00:00:00 2KB 机械臂 matlab
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