运动指令－MoveJ
MoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]: 协作运动开关。 ( switch ) ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget ) Speed: 运行速度数据。 ( speeddata ) [\V]: 特殊运行速度 mm/s。 ( num ) [\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
*
2022-11-21 14:23:44
1.84MB
1
电气设计时候需要查看机器人功率和安全参数，目前库卡有5种控制柜
1.compact
2.small size
3.标准版
4.mid size
5.extended size
2022-11-20 09:26:36
41.01MB
1
基于前庭系统的机器人控制
基于前庭系统的受人启发的机器人控制。 前庭系统的模型由浆膜管和耳石器官组成。 这些是论文“用于研究方向和平衡控制的受人类启发的模拟器”中使用的Matlab代码。
Files文件夹要重现本文的模拟结果，请尝试打开并运行文件“ interfaz_grafica.m”。将打开图形用户界面。 现在，您可以分别运行左侧的人体前庭系统模型或右侧的机器人仿真模型。 1-前庭系统模型-“ Seleccion de hipotesis para los canales semicirculares”菜单允许您在2个假设中进行选择：正交或非正交运河。 -“在Giratoria平台上的速度角速度选择”菜单允许在恒定，梯形或正弦曲线中选择刺激角速度。 -“考虑票房吗？” 菜单允许您选择是考虑假想的“头部”的角运动还是静态的-如果您在上一个菜单中选择了“角动量”选项，即考虑了角运动，则“
2022-11-19 20:34:53
2KB
1
机器人传感器机器人传感器及机器人应用主讲周兰-引言给机器人装备什么样的传感器对这些传感器有什么要求这是设计机器人感觉系统时遇到的首要问题。-一机器人需要的感觉能力1触觉能力主要指确定工作对象是否存在以
2022-11-18 21:57:51
5.23MB
1