运动指令－MoveJ-ABB机器人标准指令详解

ABB

运动指令－MoveJ MoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj]; [\Conc]: 协作运动开关。 ( switch ) ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget ) Speed: 运行速度数据。 ( speeddata ) [\V]: 特殊运行速度 mm/s。 ( num ) [\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) *

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