现在的金属探测器多为手持式探测器，操作复杂且精准度不高，在使用时有一定危险性。本系统设计实现了以智能自主小车为载体对某一区域范围进行金属检测，并进行报警和坐标显示。本设计以MSP430F5438A为核心，配以金属检测电路、信号调理电路、速度测量电路、声光报警电路等外设电路，实现了对未知区域的进行全自主、高精度的金属检测。

基于GPS与ZigBee的综合定位系统_黄耀谆.rar

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。

本文提出了基于 TDOA 的定位系统同步方法。它是由验证使用基于商业 SDR 的接收器。多信道环境下的 TDOA 测量需要信道间的同步。它分为数据、相位和时钟同步，并生成任意信号来同步数据和相位。产生的信号由数据同步的金码和 4 kHz 的连续波相同步。

stm32采集经纬度通过蓝牙模块发送给手机，手机解析经纬度，通过webview进行加载到地图，进行位置标记。此app开发使用的是eclipse。

物流/货运/配送车辆GPS定位系统解决方案

GB∕T_18314-2009《全球定位系统(GPS)测量规范》

CC2530三边定位测量基本方法 快速入门手册

无线定位系统 PDF文档 梁久祯 著 2013年版

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。