此设计包含四轴飞行器原理图以及PCB，主要包含STM32F103CBT6，MPU6050，HMC5883，MS5611，各部分已经调试通过，但未完成四轴飞行器总体的软件设计，现公开设计完成的硬件资料。
附件内容截图:
四轴飞行器PCB 3D截图:
2021-12-15 08:42:39
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设计选用STM32单片机作控制器，设计温度单反馈的控制系统，对电加热水器内水的温度进行控制。通过PT100温度传感器实现对水温信号的采集，并利用模拟量前向通道来对水温信号进行处理。利用STM32单片机进行控制输出PWM信号，用此信号控制接触器进而控制电加热水器的电源通断，终实现对水温的控制。同时用组态软件设计监控界面来实现对水温的控制显示。通过对此课题的设计，能够使自动化的学生对工业过程控制对象具有更进一步的了解，同时熟练掌握自动化控制系统的设计流程，为以后的工作学习打下坚实基础。 一、控制系统硬件设计 1、控制系统硬件总体设计 温度是一个很重要的变量，需要对其进行准确地控制。温度控制系
2021-12-14 12:43:01
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为降低成本和技术难度，提高系统操控性能，本文提出了基于 STM32 的便携式数字示波器的设计和实现方法。该方法通过STM32微处理器作为控制核心，加入外部信号处理单元，利用 DMA 技术进行采样数据输送，FSMC 接口来驱动 LCD，并移植μ/COS -Ⅱ实时操作系统，建立出良好的用户界面。本文研究的数字示波器较传统示波器在功能上、体积上、成本上有着很大的优势。通过YB1605多用信号发生器测试的结果表明，本方案具有性价比高，使用方便而且可以实现波形的存储，以及断电重启后的波形重现功能，具有广阔的应用前景。
2021-12-13 12:51:21
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1.通过红外来控制小车前进转弯与洒水,也可以实现其他功能；
2.红外头接单片机，接的时候一定小心，管脚特别容易弄错，我今天调试的时候就烧了一个，幸亏还有一块，否则就完了。管脚向下，上面半圆柱那面凸起的向着脸这个方向，然后从左到右管脚分别是 信号线、地线、3.3v电源线，千万别错了，最好接之前再确认一下；
3.红外头信号线我接的是单片机的A4管脚，记得不要接错了；
4.插上j_link直接编译下载程序，下载后板子上LED2会亮起来（LED1是有没有接通电源的显示灯），表明程序已经运行；
5.用小遥控来控制，小遥控的左上角红色按钮为前进，第一行第二个Mode按钮为停止，第二行后面两个分别为向左向右，这个一看遥控就知道了，第三行后两个第一个为洒水，第二个为停止洒水；可以对照我附带的图片来对照；
6.小车驱动管脚与洒水管脚仍然用之前的管脚，不记得的话去led.h文件的11-17行查询一下，别插错了；
7.板子上有1个5v的管脚和3个3.3v的管脚，记得区别使用，不够的需要外接。
2021-12-13 10:29:21
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本设计是由STM32单片机为主控芯片超声波蓝牙语音控制驱蚊器 上电开机运行后语音提示会提示连接蓝牙，连接蓝牙手机后手机APP可以控制输出不同频率以及语音提示。
需要其它单片机实物成品仿真、毕设、课设的朋友请联系我V信:gdsf123
2021-12-12 19:18:21
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基于stm32的SX1262设计资料，包含全部设计文件
SX1262描述:
全部文件截图:
2021-12-11 10:37:01
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