陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器，直接上效果图，如下图所示在常数100的信号上叠加了一个幅值为10的100Hz的频率，通过Notch filter后就得到了稳定的信号100，相当于抑制了振荡。可以用来抑制系统的其振点或者消除周期性的振荡等。仿真包含了传递函数实现和差分方程实现
2022-11-16 10:39:54
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本文档包含数字图像处理中的图像灰度变换和空间滤波两部分实验，包含整个实验过程和原理解释，以及详细的执行代码。代码复制后可在matlab中直接运行。
2022-11-16 08:46:38
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%自适应中值滤波-Chan R H, Ho C W, Nikolova M. Salt-and-pepper noise removal by
%median-type noise detectors and detail-preserving regularization[J].
%IEEE Trans. Image Process, 2005, 14(10): 1479～1485.
2022-11-15 17:54:30
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2.卡尔曼状态方程和量测方程的建立。
其中X表示状态变量，包括诱发信号、单位脉
冲信号、自发信号，长m＋p＋q＋1
A＝ 是系统矩阵，
为输入矩阵
是噪声矩阵 是测量噪声
是输出矩阵
2022-11-15 17:34:08
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdfKalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf
2022-11-15 09:17:19
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matlab的卡尔曼工具箱，利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
2022-11-14 09:03:36
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