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卡尔曼状态方程和量测方程的建立。-和大家分享一些Matlab卡尔曼滤波的资料-c6
卡尔曼状态方程和量测方程的建立。-和大家分享一些Matlab卡尔曼滤波的资料-c6
上传者:
42186579
|
上传时间: 2022-11-15 17:34:08
|
文件大小: 311KB
|
文件类型: PPT
matlab
2.卡尔曼状态方程和量测方程的建立。 其中X表示状态变量,包括诱发信号、单位脉 冲信号、自发信号,长m+p+q+1 A= 是系统矩阵, 为输入矩阵 是噪声矩阵 是测量噪声 是输出矩阵
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