使用matlab进行仿真搭建一个完整通信系统 各模块的需求：①离散信源：能以指定的概率分布（p,1-p）产生0,1符号构成的二进制信源符号序列。 ②信源编码器：信源编码器的输入是上一步产生的二进制符号序列。要求：能选择使用无编码（直通）、二进制香农编码、二进制霍夫曼编码、二进制费诺编码这四种编码方式中的任何一种。 ③信道编码器：信道编码器的输入是信源编码器输出的二进制符号序列。编码方式要求能选择使用无编码、三次重复编码、Hamming(7,4)码这三种信道编码方式中的任何一种。 ④信道：其输入是信道编码器输出的二进制符号序列。经过传输后输出被噪声干扰和损坏了的二进制符号序列。要求能够模拟理想信道、给定错误概率p的BSC以及给定符号0、1各自错误概率p、q的任意二进制信道 ⑤信道译码器： ⑥信源译码器： 要求： （1） 输入：各模块的相关参数。 （2） 输出：信源产生的原始符号序列、信源译码器输出的符号序列、信道编码后的信息传输效率、整个通信过程的误比特率（BER）以及信道编译码过程中产生的误码率（BLER）。

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协作通信的基本思想是通过多用户之间共享天线和其他网络资源的形式构造“虚拟多天线阵列”，并通过分布式处理产生协作来获得一定的空间分集增益。

%SRCNN im_h = SRCNN(model, im_b); %% remove border im_h = shave(uint8(im_h * 255), [up_scale, up_scale]); im_gnd = shave(uint8(im_gnd * 255), [up_scale, up_scale]); im_b = shave(uint8(im_b * 255), [up_scale, up_scale]); %% compute PSNR psnr_bic = compute_psnr(im_gnd,im_b); psnr_srcnn = compute_psnr(im_gnd,im_h);

实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现

遗传算法求解vrp问题(为选择操作从新设计后程序) D是距离矩阵，n为种群个数 C为停止代数，遗传到第 C代时程序停止,C的具体取值视问题的规模和耗费的时间而定 m为适配值淘汰加速指数,最好取为1,2,3,4,不宜太大 交叉概率Pc，变异概率Pm R为最短路径,Rlength为路径长度

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