模糊控制器设计的主要步骤 1、选定模糊控制器的输入输出变量, 一般取e、ec和u。 2、确定各变量的模糊语言取值及相应的隶属度函数，即进行模糊化。 模糊语言值通常选取3、5或7个，例如取为{负，零，正} 等。然后对所选取的模糊集定义其隶属度函数 * 可取三角形隶属函数或梯形，并依据问题的不同取为均匀间隔或非均匀的；也可采用单点模糊集方法进行模糊化。

电路布线—动态规划 问题描述： 在一块电路板的上、下两端分别有n个接线柱。根据电路设计，要求用导线(i,π(i)) 将上端接线柱i与下端接线柱π(i)相连，如下图。其中，π(i),1≤ i ≤n,是｛1,2,…,n｝的一个排列。导线(I, π(i))称为该电路板上的第i条连线。对于任何1 ≤ i ≤ j ≤n,第i条连线和第j条连线相交的充要条件是π(i)> π(j). π（i）=｛8，7，4，2，5，1，9，3，10，6｝

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是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。