模糊控制器设计的主要步骤-模糊控制课件
模糊控制器设计的主要步骤
1、选定模糊控制器的输入输出变量, 一般取e、ec和u。
2、确定各变量的模糊语言取值及相应的隶属度函数，即进行模糊化。
模糊语言值通常选取3、5或7个，例如取为{负，零，正} 等。然后对所选取的模糊集定义其隶属度函数
*
可取三角形隶属函数或梯形，并依据问题的不同取为均匀间隔或非均匀的；也可采用单点模糊集方法进行模糊化。
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