对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨,对隶属度函数的四种曲线形状进行
了详细的分析,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。指出了能达到控制精度高且稳定性
好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则,为模糊控制设计者提供了理论依据
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课程模糊控制大作业及其完整代码实现，包括模糊控制，自适应模糊控制的matlab simulink仿真代码，以及m函数编写的自适应模糊控制器可以实现动态的修改模糊规则权重和隶属度函数
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整个设计过程包括建立小车的物理模型，建立相应的模糊控制系统，以及整个小车的泊车系统，并用VS2010对整个控制系统进行编程实现仿真模型构建。
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摘 要 1
Abstract 2
引 言 1
1 理论基础 2
1.1 工业锅炉设备的基础知识 2
1.1.1 工业锅炉的分类和工艺流程 2
1.1.2 锅炉设备控制系统的分类 4
1.2 锅炉水位控制系统在锅炉生产控制系统中的重要性 5
2 炉汽包水位的基本特性和常规汽包水位控制系统 6
2.1 锅炉汽包水位控制对象的基本特性 6
2.1.1 汽包水位在给水流量扰动下的动态特性 7
2.1.2 汽包水位在蒸汽负荷扰动下的动态特性 8
2.2 锅炉汽包水位的常规控制系统及其优缺点 10
2.2.1 单冲量水位控制系统 10
2.2.2 双冲量水位控制系统 10
2.2.3 三冲量水位控制系统 10
3 模糊控制系统的基本思想、特点及其和常规控制系统的比较 12
3.1 模糊控制的基本思想和特点 12
3.2 用模糊水位控制和常规控制系统的比较 14
3.3 汽包锅炉水位模糊控制系统的设计 15
4 系统设计 17
4.1 系统硬件构成及工作过程 17
4.2 硬件器件简介 19
4.2.1 MSC1211的结构和特性 19
4.2.2 MSC1211在本次设计中的使用 26
4.2.3 专用LED数码管显示电路（MAX7219） 35
5 软件设计 36
5.1 程序流程图 36
5.2 编程 41
5.3 硬件图 41
结 论 42
参 考 文 献 43
附录A 硬件图 45
附录B 程序清单 46
致 谢 49
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