质量块导纳控制simulink程序

上传者: 42011369 | 上传时间: 2021-03-22 09:56:45 | 文件大小: 27KB | 文件类型: ZIP
matlab版本2019b。本程序基于simulink的质量块导纳控制程序,相关理论可以参考我的文章。或者参考Ott C , Mukherjee R , Nakamura Y . Unified Impedance and Admittance Control[C]// IEEE International Conference on Robotics & Automation. IEEE, 2010:554-561.

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评论信息

  • 多多的开心果 :
    小白入门,很受用!
    2020-10-09

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