树莓派小车基本运用、颜色识别、二维码识别、百度语音识别、人脸识别、循迹、深度学习等代码和资料、还有配置好的镜像文件

为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能，设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器，通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶；利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法；利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离，设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能；利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明，该小车具备良好的远控功能，实时视频图像传输稳定，在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。

10个基于单片机设计的智能小车（论文+电路图+软件程序）资料： 单片机智能小车（论文+电路图+程序）.rar 基于51单片机的小车避障电路实现-PCB下载站.rar 基于单片机寻迹小车设计（程序+论文） .rar 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).rar 基于单片机的智能避障小车（程序+论文）.rar 循迹小车详细资料（电路图+程序+论文）.rar 智能小车单片机（程序+论文+流程图+管教说明）.rar 智能小车单片（机程序+论文+流程图+管脚说明）.zip 智能循迹小车（电路图+程序+仿真图）.rar 电动车车跷跷板（论文+原理图+PCB图+程序）.rar 自动入库小车设计（程序+论文）.zip

2003年智能小车（全国大学生电子设计竞赛）源代码，适用于毕业设计、比赛、出书项目实例，实际设计参考。

智能小车测速模 块码盘计数智能小车测速模 块码盘计数有51和Arduino程序 智能小车测速模 块码盘计数智能小车测速模 块码盘计数有51和Arduino程序智能小车测速模 块码盘计数智能小车测速模 块码盘计数有51和Arduino程序

四轮智能小车pid走直线接线图，总体接线图，理解单片机控制舵机原理和整体设计思想，采用stm32单片机，这个是总体代码，可以学习舵机的pid控制。

简易智能小车的运动，可以按照你预定的路线行驶，与障碍物自行避开

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划

智能小车采用四驱模型车为机械平台，以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制芯片。硬件系统利用模块化思想设计了电源模块、循迹模块、电机驱动模块、报警模块、显示模块、避障模块、测温模块和单片机最小系统等电路模块。软件系统利用C语言设计了主程序、避障程序、循迹程序、测温程序、显示程序以及红外遥控程序等模块。设计通过红外手动遥控实现了智能小车的前进倒退、转向行驶以及功能模式的开启或者停止。循迹模式利用红外传感器采集路面信息，并传递给单片机处理后控制智能小车按预定轨道行驶。避障模式利用超声波模块与红外传感器共同检测智能小车周围障碍物信息。LCD12864显示智能小车运行的状态和实时温度。

安全在汽车行业依然占据着越来越重要的地位，有了重要意义的研究和进展在封闭线路控制系统领域。为了防止车轮因急刹车或低摩擦转向失控,最先开始使用防抱死制动系统（ABS）。车辆动态控制进一步发展包括牵引力控制：系统即最佳分配牵引力，并防止过度车轮打滑。最近的发展已经在电子稳定控制（ESC）的区域得到应用。如今汽车技术已经发展了多年，ABS和ESC正在成为对大多数车辆的标准，不仅汽车制造商，还有各国政府和监管机构的标准有专门的程序，以确保标准和了解这些系统的局限性。其结果是，所做出的努力已经完成开发测试系统和测试机动量化动态属性。这项研究的重点是研究标准试行、开发新的战略评估和配备了现代车辆动态控制系统。