提出一种基于捕食逃逸鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)紧密编队协同控制方法.基于人工势场法设计了外环控制器,将无人机紧密编队转化成一种抽象的人造势场中的运动;基于鸽群优化算法设计了内环控制器,进行控制量的优化求解.在遵循鸽群优化基本思想的基础上,对其结构进行调整,并针对基本鸽群优化易陷入局部最优的问题,引入了捕食逃逸机制来改善鸽群优化总体性能.最后,将本文所提出的改进鸽群优化算法与基本鸽群优化算法、粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行了系列对比实验,实验结果验证了文中所提方法的可行性、有效性和优越性.
2021-05-06 11:12:43
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选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。
2021-04-25 23:02:54
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深度学习在计算机视觉的应用型文章，出现了爆炸式增长，就项目开发之余，根据自己以前的工作经验，做了一个目标检测和目标跟踪的文献综述，包括19年的会议文章，给做类似项目的人提供一个合理的算法框架选择提供一些帮助和查阅。不喜勿喷，大家可以继续完善。
2021-04-24 21:06:33
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matlab开发-非完整无人机的自主导航控制系统。该图形用户界面用于模拟非完整飞行器的自主导航控制。
2021-04-21 21:05:43
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