高分北航资料，课程学习和科研必备！国内先进水平论文，内附代码.doc

无人机

匿名飞控电赛2020源码 江苏省国一.

基于无人机的通过velodyne16激光雷达与组合惯导拼接的高分辨率激光点云(.pcd格式)。供大家学习pcl点云处理使用。

PIXHAWK2.4.8飞控原理图

Github上Mavlink网站上用官方的GUI编译的Mavlink协议的Java版本，可以直接放在Java工程中使用，对无人机爱好者来说是学习的资料

一篇写得很不错的蚁群算法应用文章，也适合研究无人机的同志

F450机架尺寸图，DIY主控可以根据这个打定位孔 F450机架尺寸图，DIY主控可以根据这个打定位孔 F450机架尺寸图，DIY主控可以根据这个打定位孔 F450机架尺寸图，DIY主控可以根据这个打定位孔 F450机架尺寸图，DIY主控可以根据这个打定位孔 F450机架尺寸图，DIY主控可以根据这个打定位孔

Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构 ................................ ......... 4 基础知识 ................................ ................................ . 4 第一部分：介绍 ................................ ....................... 4 第二部分： 学习sketch例程代码 ................................ ...... 5 Pixhawk源码笔记二：APM线程 ................................ ................. 8 第三部分 APM线程 ................................ ................... 8 Pixhawk源码笔记三：串行接口UART和Console ................................ . 14 第四部分 串行接口UART和Console ................................ ... 14 Pixhawk源码笔记四：学习RC Input and Output ................................ ... 18 第五部分 学习RC Input and Output ................................ ... 18 Pixhawk源码笔记五：存储与EEPROM管理 ................................ ...... 23 第六部分 存储与EEPROM管理 ................................ ......... 23 Pixhawk源码笔记六：源码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31 第七部分 源代码预览与APM:Copter程序库 ............................. 31 APM:Copter程序库 ................................ ................... 31 1 核心库 ................................ ............................ 32 2 传感器相关库 ................................ ...................... 32 3 其他库 ................................ ............................ 32 Pixhawk源码笔记七：姿态控制预览 ................................ ............ 34 第八部分 姿态控制预览 ................................ .............. 34 Pixhawk源码笔记八：添加新的参数 ................................ ............ 37 第九部分 添加新的参数 ................................ .............. 37 1 在主执行代码中添加参数 ................................ ............ 37 2 向库中添加参数 ................................ .................... 41 Pixhawk源码笔记九：添加新的飞行模式 ................................ ........ 45 第十部分 添加新的飞行模式 ................................ ........... 45 Pixhawk源码笔记十：代码调度，使之定时运行 ................................ .. 51 第十一部分 调用代码，使之定时运行 ................................ ... 51 1、用代码调度器（scheduler）运行你的代码 ............................ 51 2、作为循环的一部分运行你的代码 ................................ ..... 52 Pixhawk源码笔记十一：增加新的MAVLi

这个数据集由我做迈赫迪奥泽尔为无人机比赛。当我搜索"无人机（UAV）数据集"时，我意识到数据集只包含无人机拍摄的照片。（主要是无人机到地球的视图） 因此，我创建此数据集来训练我们的无人机来引导和躲避其他无人机。 drone-dataset-uav_datasets.txt drone-dataset-uav_datasets.zip