针对现有煤岩识别方法存在识别率低的问题，提出了一种基于机器视觉的煤岩界面信息提取方法。在煤和岩石物理力学性质差别不大，但灰度差异较大的情况下，利用采煤机机身上安装的摄像头拍摄采煤面，定时提取一帧图像，经预处理和特征提取获得煤岩界面曲线，进而获得其在图像中的像素坐标；标定出摄像头参数后，结合采煤机和采煤面特定的投影模型，求解出像素坐标与实际成像角度之间的关系，然后根据此关系求解煤岩界面的高度信息。根据每一幅图像中求得的高度信息，最终拟合出采煤面的完整煤岩界面，为采煤机姿态控制提供依据。
2021-10-21 17:41:42
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基于电离层残差法的周跳探测和修复方法研究，赵义春，秦滔，在GPS载波相位测量中，周跳探测和修复是需要解决的关键问题之一，本文深入分析了周跳产生的原因和特性以及电离层残差检测量的构造
2021-10-20 21:57:58
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无人机自主飞行航迹规划方法研究，孙国太，刘寿宝，本文对无人机的航迹规划问题进行了研究，首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后，运用voronoi图建立无人机的初始航迹，�
2021-10-19 17:00:38
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