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《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲 第1章 ROS入门必备知识 第2章 C++编程范式 第3章 OpenCV图像处理 第4章 机器人传感器 第5章 机器人主机 第6章 机器人底盘 第7章 SLAM中的数学基础 第8章 激光SLAM系统 第9章 视觉SLAM系统 第10章 其他SLAM系统 第11章 自主导航中的数学基础 第12章 典型自主导航系统 第13章 机器人SLAM导航综合实战

软件介绍: 内附两款工具kld_idx.exe，是凯立德ZIP压缩包索引工具。ReduceKLD.exe工具是凯立德车机导航精简工具。软件操作简单，使用非常简单看界面上的选项就会使用。能够删除专题文件、删除道路显示文件，清空模拟运行数据。可删除指定地区(华东、华南、华北、西北、西南、东北、港澳台)指定地图，以精简缩小地图文件体积。

gps定位导航程序的设计过程讲解，对于算法设计的思路引导。