里面有很多倒立摆的控制方法，如PID，根轨迹，bangbang，LQR,状态反馈，而且是Word版本可以copy的，呵呵
2019-12-21 22:23:40
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总共 有13个实验，从面向过程到面向对象，是C++入门的较好代码资源，比较基础，易懂，基本知识点已全面涵盖，希望对你有所帮助！
2019-12-21 22:23:10
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基于51单片机的MLX90614红外测温仪实验指导书（含源代码）
MLX90614 MLX90615 红外测温 51单片机 SMBus
这是经过本人实验测试得到的成果，再次将之分享给大家，希望对搞温度测量及控制的人有所帮助！
2019-12-21 22:14:19
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实验七 Java多线程
一、实验目的：
熟悉利用Thread类建立多线程方法。
熟悉利用Thread接口建立多线程方法。
二、实验内容：
1. 阅读下列程序，分析并上机检验其功能。
class DelayThread exends Thread{
private static int count=0;
private int no;
private int delay;
public DelayThread(){
count++;
no=count;
}
public void run(){
try{
for (int i=0;i<10;i++){
delay=(int)(Math.random()*5000);
sleep(delay);
System.out.println(“Thread ”+no+” with a delay ”+delay);
}
}catch(InterruptedException e){}}}
public class MyThread{
public static void main(String args[]){
DelayThread thread1=new DelayThread();
DelayThread thread2=new DelayThread();
thread1.start();
thread2.start();
try{ Thread.sleep(1000);}catch(InterruptedException e){
System.out.println(“Thread wrong”);}}}
2.讲上列程序利用Runnable接口改写，并上机检验。
3.利用多线程编写一个模拟时钟(AWT程序、Runnable接口)，有时/分/秒针
编写一个应用程序，创建三个线程分别显示各自的时间。
三、实验要求：
1. 通过实验掌握Thread 、Runnable使用方法；
2. 程序必须能够实现多线程；
3. 程序必须能够完成题目要求；
4. 写出实验报告。
四、实验步骤：
首先分析程序功能，再通过上机运行验证自己的分析，从而掌握通过Thread类建立多线程的方法。
通过将扩展Thread类建立多线程的方法改为利用Runnable接口的方法，掌握通过Runnable接口建立多线程的方法。
2019-12-21 22:01:24
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