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Kalman滤波器C++源码
一个非常实用的卡尔曼滤波源码,实用C++语言编写,内附说明性文档
2021-12-11 11:22:13
783KB
卡尔曼滤波
1
kalman滤波计算角度
是将卡尔曼滤波与互补滤波相比较的c文件
2021-12-11 11:09:05
3KB
卡尔曼滤波
1
卡尔曼滤波c++源程序代码
自己编写的一个卡尔曼滤波c++源程序代码
2021-12-11 11:03:13
374KB
卡尔曼滤波c++源程序代码
1
基于卡尔曼滤波器的神经网络优化,有蛮好的效果,卡尔曼滤波和神经网络,matlab源码.zip
基于卡尔曼滤波器的神经网络优化,有蛮好的效果,卡尔曼滤波和神经网络,matlab源码
2021-12-10 10:24:25
14KB
卡尔曼状态方程和量测方程的建立。-卡尔曼滤波器教程
2.卡尔曼状态方程和量测方程的建立。 其中X表示状态变量,包括诱发信号、单位脉 冲信号、自发信号,长m+p+q+1 A= 是系统矩阵, 为输入矩阵 是噪声矩阵 是测量噪声 是输出矩阵
2021-12-10 10:20:26
311KB
很好的PPT
1
kalman-filter-cpp:C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现-源码
卡尔曼滤波器 C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现 安装 编译并生成重构文件mkdir build cd build cmake .. # 生成供make编译的规则文件makefile make # 编译源文件并生成可执行文件multiple_target_tracking 运行 启动多目标跟踪模拟程序./multiple_target_tracking
2021-12-09 16:28:55
7KB
C++
1
基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
2021-12-09 16:13:51
778KB
霍夫变换;
无迹卡尔曼滤波;
航迹起始;
目标跟踪
1
hslogic算法仿真——扩展卡尔曼滤波
hslogic算法仿真——扩展卡尔曼滤波
2021-12-09 13:18:00
505KB
matlab
kalman
hslogic算法仿真——卡尔曼滤波
设一个系统的真实值为余弦函数,加入的系统过程噪声和测量噪声都满足正态分布,状态方程和量测方程都是线性的,用卡尔曼滤波求出最优结果
2021-12-09 12:01:17
304KB
hslogic算法
卡尔曼滤波
matlab
1
matlab开发-卡尔曼滤波器演示所有跟踪
matlab开发-卡尔曼滤波器演示所有跟踪。这段代码演示了用于跟踪白球的卡尔曼滤波器。
2021-12-08 19:52:41
539KB
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