matlab中利用RRT，A*，ACO算法，在三维栅格地图中，分别实现的无人机的路径规划，并利用bezier曲线进行路径平滑处理，包含三种算法的效果对比。 实现效果见 https://blog.csdn.net/qq_51985653/article/details/130354767

基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法，王红飞，刘东辉，在飞行器控制中，获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据，采用插值法�

为实现煤矿瓦斯浓度的准确检测,采用白光非本征F-P(EFPI)干涉光纤传感瓦斯技术,通过调节EFPI光纤传感器腔长去实现测量瓦斯浓度信息,利用蚂蚁算法对干涉光谱中的归一化的特定级次中谱峰点经过定位且结合了单峰和双峰的测量方式去实现腔长解调。

煤矿井下低照度成像环境会导致图像中产生泊松噪声,将引起激光光斑图像的强度和形状分布的不确定性,从而影响激光三角测距的精度。提出了一种基于PURE-LET(Poisson Unbiased Risk Estimator-Linear Expansion of Threshholds)的煤位表面激光光斑图像的快速小波域去噪算法。给出了泊松噪声下小波系数估计MSE(Mean Squared Error)的一个无偏估计子PURE,并将小波系数估计子写作一组基本阈值函数的线性组合以提高算法速度。仿真图像与真实煤仓图像的实验显示,与3种典型图像去噪算法(BayesShrink,Poisson_NLMeans,PURE-LET)相比,提出的PURELET-Smooth算法具有更好的噪声抑制能力,同时具有保持图像边缘结构和快速计算的特点,这在实时光斑质心精确计算和三角测距应用中是一个明显优势。此外此算法具有阈值函数组合系数的快速自动计算特点,适用于自动煤位检测应用。

差分进化算法 差分进化算法(Differential Evolution Algorithm，DE)是一种高效的全局优化算法。它也是基于群体的启发式搜索算法，群中的每个个体对应一个解向量。 简单来说DE算法可用于求函数的极值点，例如：函数 求得极值点在(512.95, 404.43) 作者：Light-V

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移植鸿蒙AI架构 融合索尼成像系统 安卓+鸿蒙加持 系统稳定性大幅提高； 此系统可适用于晶晨S905L系列的所有非高安盒子； S905L系列 分为S905L S905LB S905L3 S905L3 S905L3B 此系统为安卓公版电视系统演化制成，跟其他专用型号固件不同， 公版是指兼容99.9%的电视盒子进行刷入使用；兼容运营商三网遥控； 内置显卡驱动及WIFI驱动全部升级到了最新版本。 主板不带wifi硬件的也可以用USB免驱网卡插入机顶盒即可开启wifi功能

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