基本操作 鼠标右击模型，抓取该模型，再次右击空地，放下模型到该点。

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  多轴机械臂源代码Ardunio          在16年的时候，花了几天时间，用Arduino Mega 2560板驱动了一台六轴机械，配合ps2遥控，实现了设置动作并启动，让它重复运动。拿出来分享一下。想多认识下，有共同爱好的开发者。扣扣：1553171313  注明：交流机械臂

研究的目的是利用人体上肢肌肉的肌电信号来控制机械臂的运动。人体手臂在水：平面上做屈伸运动，采集肱二头肌和肱三头肌的肌电信号和肘关节角度信号，对肌电信号进行处理和特征提取。提取的特征值作为一个四层的神经网络模型的输入信号。运用改进后的误差反传学习算法最优化网络各层权值卜并使用该神经网络模型来预测人体的肘关节角，使用该预测角来控制机械臂，机械臂的运动与人的肘关节角进行北较，试验结果表明肘关节运动角度与机械臂的运动角度方均根误差小于1°。

机械版2006的破解补丁。针对机械版autocad2006的专用工具。

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机械臂轨迹控制策略研究进展，詹峰，谢克明，随着控制理论和技术的不断发展，作为机器人的一种类型，各式各样的机械臂的轨迹规划和轨迹跟踪形成许多不同的控制策略。本文从机

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