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论文研究-机械臂轨迹控制策略研究进展 .pdf
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上传者:
39841365
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上传时间: 2022-05-29 00:02:06
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文件大小: 249KB
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文件类型: PDF
机械臂
机械臂轨迹控制策略研究进展,詹峰,谢克明,随着控制理论和技术的不断发展,作为机器人的一种类型,各式各样的机械臂的轨迹规划和轨迹跟踪形成许多不同的控制策略。本文从机
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