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FANUC-Oi-MD/（Mate-MD）系统基本调试资料汇编 调试项目 1.急停与限位（急停，正负硬限位和正负软限位的有效性与设定值） 2.机床零点的设定（零位，速度，方向及其有效性） 3.手轮功能 4驱动单元的设置 5.齿轮比的设定 6.加减速特性的调整 7.反向间隙 8.主轴功能（转速与定向） 9.刀库调试【第二参考点（换刀点）的设置】 10.刚性攻丝 11.SERVO GUIDE伺服软件的优化调试（参数、程序、图形）

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PHY资料汇总包主要包含如下图所示的几个文件夹：现就如图所示的文件夹做简要说明： 1. APP：包含ios和Android的ota的应用程序、源码、文档。 2. EVB_PCB：包含PHY6212开发板、PHY6222开发板、PHY6252开发板、手环、天 线等原理图和pcb layout。PHY6222和PHY6252只是引脚不一样，不包含DCDC、 FLASH不一样，其他基本差不多。 3. OTA升级教程：包含PHY6222 single bank和slb ota升级教程和相关源文件。 4. SDK：包含6222、6212、手环、红外语音遥控器等SDK。 5. 工具：包含研发和生产时适用到的工具。其中Phypluskit用于研发时适用，脱机烧 录器用于工厂生产时使用。 6. 文档：包含奉加6212 6222相关的各种文档。

概述: FT245 USB FIFO Board是基于FDTI公司的FT245RL[1]设计的模块，可以实现把单片机的并行数据总线D0～D7与外部主机的USB串行总线进行双向数据转换和传输，其数据传输速率最高可达1 MB/s。 功能简介:USB转FIFO 主要特点:VCCIO支持3种供电模式:5V对外供电；3.3V对外供电；由外部供电（要求3.3V-5V） 典型应用:MCU与PC机进行通信（MCU端在软件上使用8位数据接口，而硬件上却能接入PC的USB接口） 主要资源:FT245，USB type A接口，控制接口（包括8位数据线，6个控制线） 资料包括: 电路原理图 USB驱动 相关PDF资料 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/FT245-USB-FIFO-Board-type-A.htm

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