FFT（快速傅里叶变换）是一种将信号从时域（随时间变化的信号）转换为频域（不同频率成分的信号）的算法。使用STM32F407微控制器和FFT来分析正弦信号的幅值、频率和相位差。

使用STM32F103ZET6单片机，HAL库驱动ADXL345，串口进行数据显示 ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有： a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。 b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。 c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。 d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。 e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm*5mm*1mm， LGA 封装。 ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。

STM32H7系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，基于ARM Cortex-M7内核，具有高速处理能力和低功耗特性。在本文中，我们将深入探讨如何利用STM32H7实现SDMMC（Secure Digital Memory Card MultiMediaCard）、FATFS（File Allocation Table File System）以及USBMSC（USB Mass Storage Class）功能，从而创建一个虚拟U盘。 我们需要了解SDMMC接口。STM32H7内嵌了SDMMC接口，能够与SD、SDHC和SDXC卡进行通信。这个接口支持高速数据传输，使得在微控制器和SD卡之间读写大量数据成为可能。要配置SDMMC，我们需要设置时钟、中断、DMA（直接内存访问）通道等，确保数据的高效传输。 接着，我们引入FATFS，这是一个轻量级的文件系统模块，用于嵌入式系统。FATFS允许我们在微控制器上实现标准的FAT16/FAT32文件系统，使得文件操作如同在PC上一样方便。在STM32H7上集成FATFS，我们需要初始化FATFS环境，分配工作缓冲区，然后调用相应的函数如f_mount、f_open、f_write、f_read等来实现文件的创建、打开、读写和关闭等操作。 接下来，我们要讨论USBMSC，这是USB设备类规范的一部分，用于实现通用存储设备，如U盘。STM32H7包含USB OTG（On-The-Go）接口，可以工作在主机或设备模式。在主机模式下，它可以连接并控制USB存储设备；在设备模式下，它可以模拟成一个USB存储设备。为了将STM32H7模拟为U盘，我们需要编写USB设备驱动，遵循USBMSC规范，定义必要的控制管道和数据管道，处理USB事务，如SETUP、IN和OUT请求。 实现虚拟U盘的关键步骤包括： 1. 初始化SDMMC接口：配置时钟、GPIO引脚、中断和DMA，然后通过SDMMC命令与SD卡进行握手和建立通信。 2. 配置FATFS：设置工作区，挂载SD卡上的分区为FAT文件系统。 3. 实现USB设备：配置USB OTG接口，编写USBMSC驱动，使能设备模式，处理USB请求。 4. 文件操作：使用FATFS提供的API进行文件读写操作，当USB连接时，这些操作会被映射到USB存储设备上。 5. USB中断处理：当USB主机进行读写操作时，STM32H7需要处理USB中断，通过DMA进行数据交换。 在实际应用中，我们还需要考虑错误处理、内存管理、电源管理等方面。例如，SD卡可能会出现故障，此时我们需要有适当的错误恢复机制；对于内存管理，要确保足够的RAM供FATFS和USBMSC使用；在低功耗场景下，我们需要控制SDMMC和USB接口的功耗。 STM32H7结合SDMMC、FATFS和USBMSC技术，可以实现一个功能完善的虚拟U盘，允许用户在微控制器上进行文件存储和交换，同时满足便携性和易用性需求。这个项目不仅要求对STM32硬件接口有深入理解，还需要熟悉嵌入式文件系统和USB协议，是提升嵌入式开发能力的一个好实践。

标题中的“TT CAN DEMO FOR M TT CAN”指的是一个针对STM32H750XBH6微控制器的示例程序，它展示了该芯片的Time Triggered Controller Area Network (TT CAN) 功能。TT CAN是一种增强型CAN（Controller Area Network）通信协议，它在传统的CAN基础上增加了时间触发通信特性，提供了更高级别的确定性和安全性，尤其适用于汽车、航空和工业自动化等对实时性要求极高的领域。 STM32H750XBH6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能Arm Cortex-M7微控制器，具备高速处理能力和丰富的外设接口。在描述中提到的“基于野火的STM32H750XBH6开发板”，野火通常是一家提供STM32开发板和相关教程的公司，他们的开发板为用户提供了友好的硬件平台，便于进行STM32的软件开发和功能验证。 FD CAN（Flexible Data-Rate CAN）是CAN协议的升级版本，它允许更高的数据传输速率（最高可达5Mbit/s），并具有更大的数据长度（最多8个字节）。TT CAN则是对FD CAN的扩展，它将通信事件精确地安排在预定的时间点，从而确保了系统间的同步和无冲突的数据传输。 这个DEMO可能包含以下部分： 1. **初始化代码**：配置STM32H750XBH6的CAN控制器，设置波特率、滤波器、接收和发送队列等。 2. **TT CAN配置**：定义时间触发通信的时序表，包括每个消息的发送时间点、周期和优先级。 3. **消息发送与接收**：示例代码可能演示如何通过TT CAN发送和接收数据，并处理中断。 4. **错误管理和诊断**：展示如何检测和处理CAN总线错误，如位错误、帧错误和总线关闭等。 5. **RTOS集成**：如果DEMO使用了实时操作系统（RTOS），可能会展示如何在任务调度中集成TT CAN操作。 6. **调试工具支持**：可能包括使用JLink、ST-Link或其他调试器进行调试的步骤，以及如何查看CAN消息的传输状态。 通过这个DEMO，开发者可以学习到如何在STM32H750XBH6上实现和优化TT CAN通信，理解其工作原理，以及如何在实际项目中应用。同时，对于标签中的"软件/插件"，可能还涉及到STM32CubeMX配置工具、Keil uVision或IAR Embedded Workbench等IDE的使用，以及可能的图形化界面监控工具，如CANoe或CANalyzer，用于实时监测CAN总线通信。 "STM32 H7 TT CAN Demo"是一个全面介绍STM32H7系列微控制器中TT CAN功能的实践教程，它涵盖了从硬件配置到软件实现的全过程，对于希望掌握高级CAN通信技术的工程师来说是一份宝贵的资源。通过深入学习和实践，开发者不仅可以提升STM32编程能力，还能在实时通信领域积累宝贵经验。

易语言是一种专为非专业程序员设计的中文编程语言，它以简单、易学为特点，使得初学者能够快速上手进行程序开发。在易语言中，“禁止鼠标移出窗口”是一个常见的需求，尤其是在制作特定应用或者游戏时，可能需要限制用户的鼠标活动范围，确保其始终在指定窗口内操作。 实现这一功能主要涉及以下几个易语言的关键知识点： 1. **窗口对象与事件处理**：在易语言中，窗口是用户交互的基本元素，每个窗口都有自己的事件处理机制。例如，我们可以监听“鼠标离开窗口”事件，当该事件触发时执行相应的代码。 2. **鼠标控制函数**：易语言提供了一系列与鼠标操作相关的函数，如`鼠标位置`、`设置鼠标位置`等。这些函数可以用来获取或设置鼠标的当前位置，从而实现对鼠标的控制。 3. **逻辑判断与循环**：在程序运行时，我们需要不断检测鼠标的位置，如果发现鼠标尝试离开窗口，则通过`设置鼠标位置`函数将其强制拉回窗口内。这通常需要在循环结构中实现，以实时监控鼠标状态。 4. **窗口属性设置**：某些情况下，可以通过设置窗口的属性来达到类似的效果，比如设置窗口为全屏模式，这样鼠标就无法离开窗口了。但这种方法可能不适用于所有情况，需要根据实际需求选择。 5. **事件驱动编程**：易语言采用事件驱动编程模型，即程序响应用户的操作（如鼠标点击、移动等）而执行相应代码。因此，我们需要在适当的地方注册并处理鼠标事件，确保在鼠标离开窗口时能及时做出反应。 6. **源码编写规范**：编写源码时，应遵循易语言的编码规范，包括但不限于变量命名、注释清晰、代码结构合理等，以便于其他人阅读和理解代码。 7. **调试与测试**：在编写完成后，进行充分的调试和测试是非常重要的，确保代码在各种情况下都能正常工作，不会出现意外的错误或异常。 结合上述知识点，我们可以编写一个简单的易语言程序，实现禁止鼠标移出窗口的功能。创建一个新的易语言项目，然后定义窗口和鼠标相关的事件处理函数，接着在`窗口鼠标离开`事件中检查鼠标位置，如果发现鼠标尝试离开，就用`设置鼠标位置`函数将其拉回。在实际开发中，可能还需要考虑其他因素，如窗口大小变化、多显示器环境等。 通过这个案例，我们可以深入理解易语言中的窗口事件处理、鼠标控制以及事件驱动编程的基本原理。这不仅有助于我们解决特定问题，也能提升易语言编程技能。

在计算机视觉领域，基于图像的目标检测与追踪是两个核心任务，它们在许多应用中发挥着重要作用，如自动驾驶、无人机导航、视频监控、人机交互等。在这个“基于图像的目标检测与追踪”压缩包中，我们可以预想包含了一系列相关资源，如论文、代码实现、教程文档等，帮助学习者深入理解这两个概念。 目标检测是计算机视觉中的关键环节，其目的是在图像中识别并定位出特定的对象。常用的方法有传统的基于特征匹配的算法，如Haar级联分类器和HOG（Histogram of Oriented Gradients）特征，以及深度学习模型，如YOLO（You Only Look Once）、SSD（Single Shot MultiBox Detector）和Faster R-CNN（Region-based Convolutional Neural Networks）。这些模型通过训练大量标注数据，学会了识别和定位不同类别的目标。例如，YOLO以其快速和准确而闻名，而Faster R-CNN则通过区域提议网络提高了检测精度。 目标追踪则是在目标检测的基础上，追踪一个或多个特定对象在连续帧之间的运动轨迹。经典的追踪算法有KCF（Kernelized Correlation Filter）和MIL（Multiple Instance Learning），而现代方法如DeepSORT和FairMOT则结合了深度学习技术，实现了对复杂场景中多目标的精确追踪。这些方法通常需要考虑光照变化、遮挡、目标尺度变化等因素，以保持追踪的稳定性。 在数字图像处理实习中，学生可能需要掌握基本的图像处理技术，如图像预处理（灰度化、直方图均衡化、滤波等）、特征提取以及目标表示。这些基础知识对于理解和实现目标检测与追踪算法至关重要。 基于STM32平台的学习，意味着这个项目可能涉及到硬件集成。STM32是一种常见的微控制器，常用于嵌入式系统，包括图像处理和计算机视觉应用。使用STM32进行目标检测与追踪，需要熟悉其GPIO、SPI、I2C等接口，以及如何将计算密集型算法优化到嵌入式平台上运行，可能需要涉及OpenCV库的移植和硬件加速技术。 压缩包中可能包含的文件可能有： 1. 论文：介绍最新的目标检测和追踪算法及其应用。 2. 实验代码：用Python或C++实现的各种检测和追踪算法，可能包括OpenCV库的调用。 3. 数据集：用于训练和测试模型的图像或视频数据，每个目标都有精确的边界框标注。 4. 教程文档：详细介绍如何理解和实施相关算法，以及在STM32平台上部署的步骤。 5. 示例程序：演示如何在STM32上运行目标检测和追踪算法的工程文件。 通过学习和实践这些内容，不仅可以掌握理论知识，还能提升实际操作能力，为未来在计算机视觉领域的工作打下坚实基础。

联想HEADSHOT游戏鼠标驱动V1.0.8.exe

基于STM32的各种数学函数优化计算方法代码，优化的数学计算包括：sin（）、cos（）、arctan（）、arcsin（）与 1/sqrt（），HAL库版本！积分不够的朋友，点波关注，博主无偿提供资源！

c# 本地离线OCR读取图片上文字（PaddleOCR），通过鼠标点击获取对应位置文字,通过输入编号获取对应位置文字

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在复杂的硬件调试和测试环境中，边界扫描（Boundary Scan）技术是集成电路测试的一种重要方法，尤其适用于那些在板级集成后难以直接访问的引脚。本教程将带你深入理解如何在STM32中实现边界扫描，并通过提供的源代码、工程文件和相关文档，掌握这一高级技巧。 我们需要了解什么是边界扫描。边界扫描是一种内置自测（Built-In Self Test, BIST）技术，由IEEE 1149.1（也称为JTAG标准）定义。它允许通过JTAG接口来检测和诊断电路板上的每个I/O引脚，即使这些引脚在物理上被其他组件遮挡。JTAG接口由四条线组成：Test Access Port (TAP) 控制器的数据输入（TDI）、数据输出（TDO）、测试模式选择（TMS）和时钟输入（TCK）。 在STM32中实现边界扫描，你需要配置STM32的JTAG功能，这通常涉及以下步骤： 1. **配置JTAG引脚**：确保STM32的四个JTAG引脚（TCK、TMS、TDI和TDO）正确连接，并在初始化代码中设置它们为JTAG模式。 2. **编写TAP控制器**：TAP控制器是JTAG协议的核心，负责在测试模式之间切换。你需要编写相应的软件代码来控制TAP的运行，如通过TMS信号来选择不同的测试逻辑状态。 3. **实现BYPASS指令**：BYPASS指令是最简单的JTAG指令，用于验证JTAG链路的完整性。当发送BYPASS命令时，每个设备只需要返回连续的四位BYPASS响应，如果读到的响应正确，则表明链路正常。 4. **读取ID码**：每个JTAG设备都有一个唯一的ID码，可以用来识别和区分不同器件。通过执行IDCODE指令，你可以读取STM32和其他JTAG设备的ID码，确认它们是否正确连接和工作。 5. **边界扫描IO状态**：边界扫描的主要功能是读取或写入芯片的I/O状态。通过编程实现边界扫描寄存器，你可以控制并读取I/O口的状态，这对于检查引脚的连接性或进行功能测试非常有用。 在提供的源工程和参考PDF中，你应该能找到如何实现上述步骤的详细代码和指南。BSDL（Boundary-Scan Description Language）文件则包含了设备的JTAG特性描述，用于解释设备如何响应JTAG指令。 通过学习这个STM32边界扫描的实践项目，你不仅可以提升对STM32微控制器的理解，还能掌握JTAG接口和边界扫描技术，这对于提高硬件调试效率和产品质量具有重要意义。实践中遇到问题时，可参考提供的源代码和文档，一步步解构和分析，相信你最终能够熟练掌握这一技能。