NRF NRF24 NRF24L01 stm32f103c8t6 2.4G 发送和接受程序 亲测可用

最新陀螺仪mup6050数据融合方法，有互补滤波 卡尔曼滤波 本例才用卡尔曼滤波 最好有矩阵论 和数理统计基础，要不看不明白。

NRF51 开发包The nRF5 SDK provides a rich and well tested software development environment for the nRF52 Series and nRF51 Series devices. The nRF5 SDK is intended be used as a foundation for any generic Bluetooth® Low Energy, ANT or proprietary 2.4Ghz product development.

MPU6050六轴传感器

nrf24l01无线通信，基于51单片机的，收发代码，中文注释，更容易上手

使用STM32F103C8T6采集MPU6050原始数据，并融合成欧拉角数据，支持匿名上位机

nRF MasterControlPanel. google上一款强大的BLE连接调试工具

在 Arduino Mega 2560 上实现 MPU 6050 数字陀螺仪加速度计使用 Stateflow 进行初始化和操作

这项研究得到了土耳其科学技术研究委员会 (TUBITAK) 的部分支持，资助号为 116E916，基础科学研究计划 (2017R1A1A1A05001439) 通过韩国 NRF。 欲了解更多详情，您可以访问： http : //nrg.boun.edu.tr/medusa.html

NordicSemiconductor.nRF_BLE.4.0.0-2.alpha.pack