L298N芯片的介绍 L298的引脚功能 L298对直流电机控制

结合MSP430的PWM输出与L298，联合控制直流电机，实现直流电机的调速、变相等功能，用于小车

这是我在课程设计中做的一个题目，以L298为电机驱动，实现51单片机对小电机的降压调速。经过测试在电机最高转速为3900r/min的情况下可以实现+-10r/min的高精度调速。

#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P3^0; /* L298的Enable A */ sbit s1=P3^2; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P3^3; /* L298的Input 2 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar tmp1; /* 电机当前速度值 */