上传者: ccitlhb
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上传时间: 2009-09-03 00:00:00
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文件大小: 56KB
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文件类型: doc
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P3^0; /* L298的Enable A */
sbit s1=P3^2; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P3^3; /* L298的Input 2 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar tmp1; /* 电机当前速度值 */