EB-SAM9G45（原称EM-SAM9G45）开发板是英蓓特公司新推出的一款基 于ATMEL公司AT91SAM9G45处理器（ARM926EJ-S内核）的全功能评估板。SAM9G45开发板主频高达400MHz，可支持 WinCE和Linux操作系统的开发板调试，带有256MB NandFlash，2MB NorFlash，512KB EEPROM，4MB DataFlash，以及2个64MB的DDR2 SDRAM，并带有丰富的功能扩展:高速USB2.0（480MHz），音频输入，音频输出， 10/100Mbps网络，JTAG调试接口，DBGU串口，Micro SD卡接口，SD/MMC卡接口，CMOS摄像头接口，支持8位/12位视频数据采集。 芯片说明: AT91SAM9G45芯片使用ARM926EJ-S内核，它带有MMU功能，有一个64KB的内部SRAM和一个64KB的内部ROM，并带有两 个外部 总线接口，总共可支持4块DDR2/LPDDR，SDRAM/LPSDR，静态存储器，CF闪存或带ECC校验的SLC NAND Flash。 AT91SAM9G45芯片把用户接口的功能性和高速数据连接相结合，包括LCD控制器，电阻触摸屏，相机接口，音频，10/100M以太网，高速USB 和SDIO等等。随着处理器运行在400MHz和多个速率超过100Mbps的外设，AT91SAM9G45使用高性能和带宽网络或本地存储媒体来提供良 好的用户体验。 AT91SAM9G45支持最新的DDR2和NAND闪存接口来存储程序和数据。一个与37个DMA通道相关的133M的内部多层总线接口，以及一个双外 部总线接口，和一个能够用来配置紧密耦合内存（TCM）的64K字节的分布式内存，它们用来维持处理器和高速外设通信时所需的带宽。 AT91SAM9G45的电源管理控制器具有高效的时钟门控和电池备份部分，在上电和待机模式时将功耗降低至最少。

进销存管理系统是一种基于Java Web技术的业务管理软件，主要用于企业日常运营中的进货、销售、库存等关键环节的跟踪与管理。在这个项目中，开发者采用了SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）框架进行开发，这是一种常用的Java后端开发架构。下面将详细介绍这个系统及其相关知识点。 1. **Spring框架**：Spring是Java企业级应用的核心框架，提供了依赖注入（Dependency Injection, DI）和面向切面编程（Aspect-Oriented Programming, AOP）等功能，使得开发者可以更方便地管理对象和处理事务。在本项目中，Spring用于管理Bean，控制应用程序的流程，并实现业务逻辑层和数据访问层的解耦。 2. **SpringMVC**：作为Spring框架的一部分，SpringMVC是一个用于构建Web应用的模型-视图-控制器（Model-View-Controller, MVC）框架。它简化了Web开发，通过DispatcherServlet、HandlerMapping、ModelAndView等组件，实现了请求处理、视图渲染和业务逻辑的分离。 3. **MyBatis**：MyBatis是一个持久层框架，它支持自定义SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集。在本项目中，MyBatis作为数据访问层，负责与数据库交互，执行SQL语句，将数据持久化到数据库中。 4. **进销存管理**：进销存系统涵盖了采购管理（进货）、销售管理（销货）和库存管理三个主要模块。采购管理涉及供应商管理、采购订单、收货入库等；销售管理包括客户管理、销售订单、出库发货等；库存管理则涵盖了库存查询、库存调整、库存预警等功能。这些模块的集成有助于企业实时掌握货物流动情况，提高运营效率。 5. **Web开发**：此项目是基于Java Web技术开发的，这通常包括HTML、CSS、JavaScript等前端技术，以及Servlet、JSP等后端技术。开发者可能使用Bootstrap或Vue.js等现代前端框架来增强用户体验和页面交互性。 6. **数据库设计**：项目中必然涉及到数据库设计，包括数据表结构设计、关系设计、索引优化等，以确保数据存储的高效性和一致性。MySQL可能是选用的数据库系统，因为它在性能、稳定性和易用性方面表现优秀，且与Java配合良好。 7. **权限与安全**：对于一个企业级系统，权限管理和用户认证也是必不可少的。可能使用Spring Security或Apache Shiro等框架来实现用户登录验证、角色权限分配等功能，保障系统安全。 8. **单元测试与集成测试**：为了保证代码质量，开发者可能使用JUnit、Mockito等工具进行单元测试，同时利用Spring Boot的TestRestTemplate或Postman等工具进行API接口的集成测试。 9. **版本控制**：项目开发过程中，版本控制工具如Git的使用，便于团队协作和代码管理，保证代码的可追踪性和可回溯性。 10. **部署与运行**：完成开发后，系统需要在服务器上部署并运行。可能使用Tomcat、Jetty等应用服务器，或者采用Docker容器化部署，以实现环境隔离和快速部署。 这个毕业设计项目涵盖了Java Web开发的多个重要知识点，包括SSM框架的运用、进销存管理业务逻辑的实现、数据库设计与操作、前端界面构建以及系统的测试和部署。对于学习者来说，这是一个很好的实践平台，可以深入理解和掌握企业级应用开发的全过程。

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1、嵌入式物联网单片机项目开发实战，每个例程都经过实战检验，简单好用。 2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、答疑：wulianjishu666; 5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。

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文件夹内容包含： 【案例2-1】个人信息 【案例2-2】本地生活 【案例2-3】婚礼邀请函 【案例3-1】比较数字大小 【案例3-2】计算器 【案例3-3】美食列表 【案例3-4】调查问卷 【案例4-1】音乐播放器 【案例4-2】录音机 【案例4-3】头像上传下载 【案例4-4】模拟时钟 【案例5-1】罗盘动画 【案例5-2】用户登录 【案例5-3】查看附近的美食餐厅 【案例5-4】在线聊天 【案例6】综合项目 点餐系统 【案例7-1】自定义标签栏 【案例7-2】电影列表 【案例7-3】待办事项 【案例8】uni-app项目 短视频

这是一个完整的机器人项目，包含算法仿真、机械结构设计、电子硬件设计、嵌入式软件设计、上位机软件设计等多个部分，完成了以下内容：使用 SolidWorks 完成的机械结构设计 基于 MATLAB / Simulink / Simscape 的算法设计和机器人物理仿真。基于 STM32，使用 CAN 通信的无刷电机驱动板。基于 ESP32、MPU6050 的运动控制模块（主控模块）。基于 ffmpeg / ffserver 的 Linux 图传模块，使用低耦合可拔插方案。支持蓝牙配网的 Android 遥控 APP。整个机器人项目被分成如下的几个部分，分别位于仓库不同目录下，内部有更详细的说明，读者可以按需查看：solidworks：机械结构设计，包含所有零件和总装配体模型文件 matlab：算法仿真，包含模型建立、算法设计和仿真文件等stm32-foc：无刷电机驱动板，包含硬件设计文件和STM32代码工程esp32-controller：运动控制模块，包含硬件设计文件和ESP32代码工程linux-fpv：Linux 图传模块，包含相关Shell脚本和Python脚本android：An

在Delphi编程环境中，多语言开发是一个重要的领域，特别是在全球化日益普及的今天。Delphi作为一个强大的Windows应用程序开发工具，提供了丰富的功能来支持多语言应用程序的创建。本教程将重点介绍如何利用CnPack多语言控件进行多语言切换，包括中英文以及繁简中文的转换。 CnPack是一个非常流行的Delphi插件，它提供了大量的控件和工具，其中就包括多语言支持。在多语言开发中，CnPack的主要组件是CnLangEditor和CnLangManager。CnLangEditor用于编辑和管理应用程序的语言资源，而CnLangManager则负责在运行时动态地切换语言环境。 在`delphi 多语言开发(CNPack控件的实现).docx`文档中，你将找到详细的步骤指导，包括如何安装和配置CnPack，如何创建语言资源文件，以及如何在代码中调用CnLangManager来实现语言切换。通常，这涉及到以下几个关键步骤： 1. **安装CnPack**：你需要下载并安装CnPack到你的Delphi集成开发环境（IDE）中。安装完成后，CnPack的组件会出现在工具箱上，方便你在设计时使用。 2. **创建语言资源**：使用CnLangEditor，你可以为你的应用程序创建新的语言资源文件。每个语言资源文件包含了一组特定语言的字符串，这些字符串与你的应用程序中的固定文本相对应。 3. **添加CnLangManager**：在你的主窗体或应用程序入口点添加一个CnLangManager组件，并设置其属性，如默认语言、可选语言列表等。 4. **标记本地化字符串**：在你的源代码中，你需要将所有需要本地化的字符串替换为CnPack提供的函数，如`CnGetLangString()`。这样，当语言环境改变时，这些字符串会自动根据新的语言设置进行更新。 5. **实现语言切换**：在程序运行时，通过调用CnLangManager的方法，例如`SwitchLanguage()`，用户可以选择不同的语言，程序会即时更新所有的本地化字符串。 6. **处理繁简切换**：对于繁简中文的切换，CnPack可能已经内置了支持，只需确保你的语言资源文件包含了繁体中文和简体中文的字符串，然后让用户在提供的语言列表中选择即可。 在`02_CNPack`文件中，可能包含了更多关于CnPack的使用示例和详细信息，建议仔细研究以加深理解。通过CnPack，Delphi开发者可以轻松地构建具有多语言支持的应用程序，满足全球不同地区用户的语言需求。

一些初学者在编写 Level 1 S 函数时总是会遇到错误。 总是因为他们不知道什么时候需要直接馈通，需要多少个输入/输出端口以及如何将参数添加到s-function的子函数中等等。 当用户提供必要的信息时，该 GUI 可以为用户生成正确的 S 函数文件。 用户可以直接在 Simulink 模型中使用它。 它提供 s 函数的输入/输出编号、连续/离散状态、参数列表以及使用这些参数的子函数。 全部配置好后，用户可以点击文件菜单中的生成S函数。

在本文中，我们将深入探讨C#上位机开发的关键技术，包括波形显示、串口通信和ADC（模拟数字转换）数据采集。这些是构建高效、功能丰富的工业控制或数据分析应用的基础。 让我们了解**波形显示**。在C#上位机开发中，波形显示通常涉及到实时数据可视化，这在科学实验、工程调试和医疗设备等领域非常常见。要实现波形显示，你需要使用图形库，如Windows Presentation Foundation (WPF) 或者 Windows Forms。WPF提供了丰富的图形绘制API，例如`System.Windows.Shapes`命名空间下的`Line`、`Polygon`和`Path`等元素，可以用来绘制连续的波形数据。同时，利用`InkCanvas`或者`DrawingContext`可以实现自定义绘图，以满足复杂波形的显示需求。为了实现实时更新，你可能需要使用线程或者任务来处理数据并刷新UI。 接下来，我们探讨**串口通信**，这是设备间通信的一种常见方式。在C#中，`System.IO.Ports`命名空间提供了`SerialPort`类，用于设置和管理串行端口。你可以通过配置波特率、校验位、停止位和数据位来初始化串口，并使用`DataReceived`事件监听接收到的数据。发送数据则通过调用`Write`方法完成。此外，为了实现可靠的数据传输，你需要理解并处理串口异常，以及正确关闭和释放串口资源。 我们来讨论**ADC采集**。ADC是将模拟信号转换为数字信号的硬件设备，广泛应用于传感器数据的读取。在C#上位机开发中，通常与嵌入式系统或硬件设备配合工作。ADC的数据采集通常涉及驱动程序的编写，这可能需要对接硬件厂商提供的API或者使用特定的库，如LabVIEW的DAQmx库。在获取到ADC数据后，C#应用程序可以进行进一步的处理，如滤波、计算和存储。考虑到实时性和效率，你可能需要使用异步编程模型，如`async/await`关键字，来避免阻塞主线程。 在实际项目中，你可能还会遇到以下挑战： 1. **数据缓存**：当串口或ADC数据量大时，可能需要设计合理的缓冲策略，以防止数据丢失。 2. **用户界面响应**：确保在处理大量数据时，UI仍能保持流畅响应。 3. **错误处理**：对可能出现的各种硬件故障和通信异常做好充分的错误处理。 4. **安全性和稳定性**：保证程序在长时间运行下的稳定性和安全性，避免崩溃或数据错误。 C#上位机开发结合了数据可视化、串行通信和硬件接口交互等多个方面，开发者需要具备扎实的编程基础和良好的问题解决能力。通过学习和实践，你可以创建出功能强大的上位机应用，满足各种复杂的工业控制和数据处理需求。