Fan Yang 发表于14年的CVPR的文章《Robust Superpixel Tracking 》的matlab 代码，对于科研学习后帮助

STF-CS，研究SCE与beta的关系，比较了四种滤波性能，（1）传统KF-CS ，（2）人为选定β值的STF-CS，（3）SCE最小方法确定β值（离散取值）的STF-CS ，（4）SCE最小方法确定β值（最小二乘拟合）的STF-CS。

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presentation part 能够显示声源的位置和path，用不同的颜色表示不同的人，附有源代码，能根据需要添加人数。使用坐标来摸拟一个房间，坐标大小可由自己定。在代码有有数据库的设计，能根据代码中的数据建表

Matlab 科技专讲之《理解传感器融合与目标跟踪》，该视频专讲包括5个视频，以及对应的英文字幕。（1）什么是传感器融合；（2）融合磁力计、加速度计和陀螺仪来估计姿态；（3）融合GPS和IMU来估计位姿；（4）使用IMM滤波器来跟踪单个目标；（5）如何同步跟踪多个目标

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matlab的代码在相机上实现活动功能跟踪 此存储库包含和中描述的基于事件的功能跟踪方法的MATLAB实现。 该代码已经过测试，可以在MATLAB 2017b上运行。 数据 我们在data文件夹中提供了将事件数据从ROS bag转换为MATLAB mat文件的功能。 目前，正在测试来自和的数据。 或和或函数对于生成数据和不变形地图资料文件是必不可少的。 您必须根据相机校准是使用弧度失真模型（例如事件相机数据集）还是等距失真模型（例如MVSEC）来选择适当的不失真贴图功能。 请注意，您将需要具有预编译的发行版的。 假设您在数据文件夹中有boxes_6dof.bag文件，则提取代码可以按以下方式运行： load_folder = 'data'; save_folder = 'data'; extract_ros_data('boxes_6dof', load_folder, save_folder) 对于radtan失真模型，未失真映射在MATLAB中生成，如下所示： load data/boxes_6dof.mat generate_undistort_map_radtan(cinfo,

强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究，matlab代码，可运行。

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