倍福，twincat，适合初学者学习入门****************************************************************************************************************
2021-12-22 11:13:18
12.3MB
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Beckhoff TwinCAT 系统软件可通过多 PLC 系统、NC 轴控制系统、编程环境和操作站，将任何兼容 PC“改造”成为一台实时控制器。
2021-12-21 15:50:01
51.22MB
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第1章，TwinCAT NC PTP的系统概述。
第2章，建立第1个运动控制的项目。
第3—4章，TwinCAT System Manager中独立于硬件的Axis配置和调试界面。
第5—6章，TwinCAT PLC Control 中独立于硬件的单独轴及多轴运动控制程序的编程。
第7—8章，TwinCAT NC 带AX5000驱动器的调试步骤，含第三方同步、异步伺服电机。
...
共14章内容
2021-12-20 00:09:50
13.97MB
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TwinCAT System Manager: EtherCAT Supported Network Controller by Beckhoff Ethernet Driver
2021-12-12 21:23:47
24KB
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3.8 错误代码
COMERROR_NOERROR := 0,
COMERROR_TXBUFFOVERRUN := 2, (* 字符串 > 传送缓冲区 *)
COMERROR_STRINGOVERRUN := 10, (* 字符串结尾 *)
COMERROR_ZEROCHARINVALID := 11, (* 字符串不能接收零个字符 *)
COMERROR_INVALIDPOINTER := 20, (* 无效数据指针，例如：零 *)
COMERROR_INVALIDRXPOINTER := 21, (* ReceiveData 数据指针无效 *)
COMERROR_INVALIDRXLENGTH := 22, (* ReceiveData 长度无效，例如：零 *)
COMERROR_DATASIZEOVERRUN := 23, (* 达到数据块容量 *)
2021-12-09 11:05:52
6.58MB
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