TwinCAT 软件具备四套独立运行的 PLC 实时核，每套 PLC 都可分配四个任务，并且可
以将最小任务周期时间设置为 50 微秒（取决于所使用的 CPU 处理能力） 。TwinCAT 实时任
务运行的载荷率 （TwinCAT 实时任务运行时间与操作系统运行时间的比率） 可调范围为 10% 到
90%。并在此基础上，将伺服控制中的 PTP、NC I 和 HMI 技术拓展到系统管理器和 TwinCAT
编程环境中。TwinCAT 软件模式代表着当今新自动化时代的发展方向。
2021-11-26 21:54:02
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为了方便数据存取，倍福TC3推出了Recipe配方管理功能，并提供配套的库和Twincat HMI功能。Recipe配方功能可以把数据保存成文件，该文件可以选择成离线TXT格式打开和编辑，使用非常方便，并且不需要购买授权。客户可以选择通过Twincat HMI自带的配方操作功能来操作配方，也可以通过PLC程序来对配方进行相关操作。
相比而言，通过PLC来操作更加灵活。下面分别介绍如何通过PLC来读写配方和HMI界面操作配方。
2021-11-23 21:40:39
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TwinCAT PLC 还可以读写标准格式的文件，包括.bin、.txt 及.csv，其中.txt 及.csv
可以供其它应用程序（比如 Excel、Notepad）访问。配合特定的功能扩展包，TwinCAT PLC
还支持 XML 文件读写。
2021-11-19 18:16:26
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C#与twincat软件进行通讯主要引用了数据流（datastream）的概念，无论读与写数据都是在数据流中进行的。
2021-11-19 16:01:06
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调用功能块
例子
VAR
timer : TOF;
out : BOOL;
END_VAR
timer(IN:= TRUE, PT:= T#1s);
...
timer (IN:= FALSE);
out := timer.Q;
IEC 61131 结构文本 (ST)
2021-11-18 10:27:05
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TwinCAT帮助文档(包括PLC,SCOPE,SYSTEM)，格式chm，供大家学习参考
2021-11-17 09:14:06
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这里包含了twincat软件与vs2008之间的通讯程序，并且带有讲解实例，是工程人员学习Twincat的不错材料
2021-11-15 10:16:13
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