Twincat——cnc入门教程

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Beckhoff TwinCAT 系统软件可通过多 PLC 系统、NC 轴控制系统、编程环境和操作站，将任何兼容 PC“改造”成为一台实时控制器。

第1章，TwinCAT NC PTP的系统概述。 第2章，建立第1个运动控制的项目。 第3—4章，TwinCAT System Manager中独立于硬件的Axis配置和调试界面。 第5—6章，TwinCAT PLC Control 中独立于硬件的单独轴及多轴运动控制程序的编程。 第7—8章，TwinCAT NC 带AX5000驱动器的调试步骤，含第三方同步、异步伺服电机。 ... 共14章内容

TwinCAT编程参考手册，零基础入门，详细。 TwinCAT编程参考手册，零基础入门，详细。

TwinCAT System Manager: EtherCAT Supported Network Controller by Beckhoff Ethernet Driver

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倍福PLC培训时候得一些实例，其中涉及的都是倍福编PLC程的一些基础！倍福PLC的入门实例

3.8 错误代码 COMERROR_NOERROR := 0, COMERROR_TXBUFFOVERRUN := 2, (* 字符串 > 传送缓冲区 *) COMERROR_STRINGOVERRUN := 10, (* 字符串结尾 *) COMERROR_ZEROCHARINVALID := 11, (* 字符串不能接收零个字符 *) COMERROR_INVALIDPOINTER := 20, (* 无效数据指针，例如：零 *) COMERROR_INVALIDRXPOINTER := 21, (* ReceiveData 数据指针无效 *) COMERROR_INVALIDRXLENGTH := 22, (* ReceiveData 长度无效，例如：零 *) COMERROR_DATASIZEOVERRUN := 23, (* 达到数据块容量 *)

TwinCAT3 的入门教程