socmatlab代码RASMv2
机器人自适应屏幕安装
(RASM)
的第
2
版
此代码适用于犹他大学的
RASM
机械工程高级设计项目。
工程团队:
远宰纳尔
内森·迪布
哈基米娜兹莉
乔波拉德
约书亚呼叫
顾问:Andrew
Merryweather
博士
RASM
是一种自主的
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自由度机器人手臂,可保持定位在用户的面前。
最常见的用户将是医院环境中的四肢瘫痪者和四肢瘫痪者。
{图像}
软件系统是用C++编写的,分为八个子系统。
列出了每个这些子系统的依赖关系。
本项目未使用
ROS
等元操作系统。
该软件系统在很大程度上特定于
Linux,但可以移植到任何其他操作系统上,只要外围接口子系统适用于该操作系统。
子系统
源文件
依赖关系
配置
包含/configuration.hpp
波科
日志记录
包括/logging.hpp
波科
HTTP服务器
包括/http/*
波科
外壳服务器
包括/外壳/*
波科
姿态估计
包括/视觉/*
openCV
和
dlib
控制
包括/控制/*
没有任何
外围接口
包括/外设/*
波科和
电池监控
包括/battery.hpp
没有任何
2023-01-26 11:11:34
76.33MB
系统开源
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