STM32实现超声波测距，用的是32的输入捕获功能，输出用的是串口打印方式

stm32实现mqtt协议，程序参考........................主要内容都来自网上

STM32实现8段数码管动态刷新显示，可以直接调用

该程序是STM32实现U盘功能可以直接跑，只需更改FLASH的端口，flash使用W25X16,可以以此做为STM32学习USB功能的易懂程序

基于STM32实现的多功能音乐播放器带温度、万年历资料（包含原理图、源码、论文等）

使用tim1输出spwm波，并且使用中断和tim4控制spwm的输出。

STM32上实现了SPI接口 SD卡的读写和FAT32文件系统的读写。支持KEIL及IAR

两轮自平衡车特点： 小车底盘使用的是一体成型的钣金件，且表面做了黑色阳极化处理，更耐脏，更坚固，而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。 上两层使用黑色亚克力，与底盘浑然一体，更加时尚美观。 电机光栅码盘有保护盖，避免了小车行进碰撞导致损坏光栅，如果光栅损坏了，小车想再站起来就不可能了。 使用的是减速电机而非步进电机，反应更迅速。 电路板完全自主设计成单板模式，而非模块拼凑。 使用安卓蓝牙APP进行遥控。 电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。 电路提供了2部分3.3V电源，一个用于姿态传感器单独供电，另一个用于除姿态传感器其他的所有部分3.3V电源，避免了电源交叉影响，给姿态解算带来了更高的精确度。 小车硬件组成： 双主控：运动控制（STM32F103RCT6）、姿态解算（STM32F103C8T6） 姿态传感器：陀螺仪+加速度传感器（MPU6050）、磁场传感器，用于磁场补偿（HMC5883L） 电机驱动：TB6612FNG，对比L298N，带来更高的效率和更低发热量 遥控数据接收：主从一体蓝牙模块（汇承HC-05） 车体构成：黑色阳极化钣金底盘和2块3mm厚度黑色亚克力 带光栅码盘减速电机，轮胎转一圈输出6280个脉冲 安卓控制程序： 两轮自平衡车演示视频： 两轮自平衡车附件包含原理图、源代码、APP、视频

stm32实现高精度频率测定 捕获法（可精确到0.001Hz） 定时器中断法（可精确到0.1Hz）

使用STM32F103的USB实现了自定义HID通信。每次可收发64字节数据。上位机使用VB编写。含keil的STM32工程和vb上位机源码。 STM32的USB完全自己编写代码实现，没有使用官方的库。方便加入您的项目中。上位机类似串口调试助手，稍微修改即可用于您的项目。