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stm32的硬件I2C+DMA实现 可以修改适合各种系列的stmcu 学习用

STM32-I2C开发例程，程序简介明了，方便移植开发。便于初学者开发使用。

通过stm32自带的I2C总线进行读写EEPROM，以及通过模拟I2C时序读写EEPROM。程序经测试能正确实现数据读写。

文件中包括基于STM32实现的模拟I2C操作，经测试能正确读写I2C设备。

STM32模拟I2C，驱动PN532 例程。

目前网上能找到的最完美的STM32读写EEPROM驱动，硬件I2C中断加DMA方式！用24C16测试通过！

清单： 1. Keil IDE下STM32 I2C DMA 状态机读取并处理 MPU9150 DMP得到的四元数 完整工程 2. LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题） *抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的 *抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库 *MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理 有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看

两块stm32f103zet6开发板的I2C通信，程序兼容正点原子精英开发板。主从都是采用硬件I2C。资源包含了主机和从机的Keil MDK工程，因为从机是在中断里面处理数据，所以，两块开发板上电后，主机按下复位，数据就通过串口1打印出来。

STM32F103C8T6采用硬件i2c接口，读取bmp085的温度、气压参数，通过串口打印输出。程序已经调试通过。