积分分离pid，增量式、位置式两种积分分离方法！

利用STM32F103ZET6结合PID算法控制编码器电机速度。编码器为霍尔编码器电机，参数为11线AB相4倍频。不同的编码器可以直接修改程序中参数即可。

PID算法详解，绝对详细，不满意来砍我，为了换点积分，把宝贝拿出来了。

电液比例流量阀控制器 自整定PID算法分析.pdf

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已封装好的函数，通过设置PID参数，直接传入值即可使用。

机器人 PID 运用 译者前言 PID 技术一直是大家很感兴趣的话题。要用好 PID 控制，并不是一件容易的事，需要有相当的高 等数学基础和控制技术基础，这对很多乐高机器人爱好者来说，是一个难题。本人没有从专业的角度 去解释 PID，而是以非常浅显的方式写出了这篇"A PID Controller For Lego Mindstorms Robots" （用于乐高机器人的 PID 控制器） ，向缺乏专业基础的人士，解释如何在乐高机器人里使用 PID 控制 器。 另，虽然原文用了一种非常简单的方法来说明 PID 控制器的用法，但是对于那些小学、初中没毕 业的同学来说，还是有些过于复杂，所以，我并不建议乐友门盲目跟风（感觉会用 PID 就高端一点） 学习 PID。在我看来，先有一定的数学基础后，再回头学习此篇更为适合！ PS:在这篇文章里所有的代码都不是真正的程序代码，只是作者对编程的示意，或者说是用类似 程序代码的方式对编程的内容进行解释。 作者希望读者能自行选择程序语言，自己完成 PID 控制器的 编程。 PID 控制器是一种常用的控制技术，常用于多种机械装置（如车辆、机器人、火箭）中

一个基于pid算法的温控系统程序设计，采用lm3s811单片机，12864液晶显示

PID 代码 原理 调试经验 PID 控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等

地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和来进一步抑制超调量，利用单片机系统搭建起地暖控制平台进行试验。试验结果表明，引入抗积分饱和的PID算法比传统PID算法在控制精度与稳定性方面均有所提高。