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2022-08-10 11:00:51
602KB
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杰森
Jetson 是一个自动驾驶玩具车项目。 它包含在 PyTorch 中构建的端到端 CNN 视觉系统。
检查相应的文章：
能力
路径跟随
停止中
十字路口左转
十字路口右转
硬件
任何具有可控油门（经度）和转向（横向）的遥控汽车底盘都应该兼容。
有很多选项可以开始。 我建议查看、或本项目中使用的。
传感器
具有 200° FOV 的前置广角摄像头
脑
NVIDIA Jetson Nano
软件
先决条件
喷气卡
喷气机
喷气式飞机
火炬2trt
*使用 waveshare 的工具包时，您可能需要使用上述存储库的 waveshare 分支，请参阅链接
1. 数据收集
笔记本此阶段的主要目标是收集反映正确驾驶的数据，即具有正确注释的转向和油门值的图像。 在使用游戏手柄驾驶时，您可以记录相机帧以及相应的转向和油门值。 示例数据可能如下所示： [0.1, 0.5]
2022-08-02 08:52:53
44.74MB
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使用ATmega328P的8位定时器和预分频器实现自定义定时事件，而不是依靠millis（）或delay（）。
2022-07-04 18:25:39
235KB
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MSI B150M-ICAFE B150M-NANO B150M 魔改BIOS，支持6.7.8.9，UO步进会烧针，谨慎！
2022-07-04 16:00:55
8MB
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