使用TensorRT的NVIDIA Jetson（Nano）的人脸识别
带有架构的人脸识别和David Sandberg（ ）使用TensorRT和OpenCV重新训练的模型。 该项目基于FaceNet模型的输出层中所需的l2norm helper函数的实现。 链接到： 。 此外，该项目使用的改编版本进行人脸检测。 下面的更多信息。
硬件
NVIDIA Jetson Nano
Raspberry Pi v2相机
如果要使用USB摄像头而不是Raspi摄像头，请在中将布尔值isCSICam设置为false。
依存关系
cuda 10.2 + cudnn 8.0 TensorRT 7.x OpenCV 4.1.1 TensorFlow r1.14（用于Python将模型从.pb转换为.uff）
更新
这个主分支现在使用Jetpack 4.4，因此依赖项已稍有更改，并且不再预先安装tens
2021-09-20 22:14:44
49KB
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nvidia-l4t-kernel_4.9.140-tegra-32.4.3-20200625213809_arm64.deb
nvidia-l4t-kernel-dtbs_4.9.140-tegra-32.4.3-20200625213809_arm64.deb
2021-08-31 18:00:54
151.03MB
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仅在jetson系列开发板使用，预编译whl文件，版本号 1.13.1
2021-08-29 13:04:37
195.09MB
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适用于NVIDIA Jetson nano下安装TensorFlow1.13版本。python环境为3.6，jetpack为4.2版本，下载后直接sudo pip3 install就好。
2021-08-29 12:47:05
195.2MB
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首先，请阅读JetBot Wiki。
2021-08-16 15:31:16
71.13MB
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一种自动导航搜索和救援机器人
该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人，并集成了多个功能：自导航，对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示： : 或
项目概况
我们从淘宝网（ ）购买了用于SLAM的Nano机器人，然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块，然后将其返回原点。
我们使用gamping进行映射，使用move_base进行导航，并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点：
object_detection：使用opencv-python基于颜色进行对象检测（路径：/ object detect / src / vision.py）
go_
2021-08-16 15:27:02
76.49MB
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Jetson Nano教程，特别详细，不喜勿下载哦哈哈哈Jetson Nano教程，特别详细，不喜勿下载哦哈哈哈
2021-08-06 21:37:22
4.13MB
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