四足机器人
麻省理工学院的迷你猎豹模拟
麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。
系统要求：
Ubuntu 18.04，ROS Mellodic
依赖关系：
使用Logitech游戏手柄控制机器人
git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git
建立
cd {your workspace}
catkin make
source devel/setup.bash
地形
您可以修改config/quadruped_ctrl_cinfig.yaml/terrain以部署不同的地形，模拟器现在支持四个地形，例如：
"plane"
"stairs"
"random1"
"random2"
运行：
运行游戏手柄节点以控制机器人：
roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch
在模拟器中运行控制器：
ro
2021-10-08 19:41:47
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这是一款快速复制粘贴工具 比 Ctrl +C Ctrl + V 还要方便快捷， 只需要点两下鼠标就可以进行快速的进行复制粘贴， 选中文本(即复制) 按压鼠标滚轮(即粘贴)，对于经常使用Ctrl +C 和 Ctrl+V 的人是一款不可获缺工具。 快来体验吧
2021-09-29 20:39:40
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C#源代码，注册ctrl+空格为热键，截取后，向windows发送 Win+空格，使输入法可以切换，解决win10输入法切换的麻烦；可以自行修改
2021-08-30 12:33:23
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2021-08-18 14:21:32
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一个小例子分享一下，VC++ 读取TXT记事本文件并显示在list ctrl控件上源码程序
2021-07-30 15:14:13
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2021-07-16 16:02:58
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Windows中如何屏蔽 Ctrl+Alt+Del、Alt+Tab以及Ctrl+Esc键序列 屏蔽任务管理器,Alt+Tab,Ctrl+Esc,Alt+Esc,
2021-07-07 16:12:15
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