基于MCS-51单片机系统——智能小车报告.doc！！！！！！！！！！！！

西华大学单片机期末考试题 新编MCS-51单片机应用设计 每年80%原题 学弟学妹们加油哦

此为本人开始学习单片机的一些笔记，可方便初学者阅读学习

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智能小车-51单片机-红外避障（带后退掉头） 智能小车-51单片机-红外避障（带后退掉头）

AD51元件库，欢迎下载使用，内含多个51的单片机 封装元件

串口中断实验，自发自收并在数码管上显示

已通过编程调试，能正确实现各项功能 #define l_dao 262 //将“l_dao”宏定义为低音“1”的频率262Hz #define l_re 286 //将“l_re”宏定义为低音“2”的频率286Hz #define l_mi 311 //将“l_mi”宏定义为低音“3”的频率311Hz #define l_fa 349 //将“l_fa”宏定义为低音“4”的频率349Hz #define l_sao 392 //将“l_sao”宏定义为低音“5”的频率392Hz #define l_la 440 //将“l_a”宏定义为低音“6”的频率440Hz #define l_xi 494 //将“l_xi”宏定义为低音“7”的频率494Hz #define dao 523 //将“dao”宏定义为中音“1”的频率523Hz #define re 587 //将“re”宏定义为中音“2”的频率587Hz

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TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。 TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。 TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。