stm32 ota升级，自制bootloader，并通过串口或者RS485进行固件的传输和升级，文件包含两个完整的工程，一个是bootloader的源码，一个是app的源码。详细情况可以看我发布的博客：https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/129404470

在这篇文章中，我将为你展示 Linux 命令行的另一个漂亮干练的使用案例：访问 Google 的 Gmail 服务，有需要的小伙伴可以参考下。

Android开发，通过使用mqtt3.1.1版本和mqtt5.0版本进行mqtt数据的发送和接收，实现和服务端数据的交互

STM32F103-slave+RS485+modbus-rtu，非移植协议，Modbus-RTU协议自写，适合学习！！！

二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

通过GA优化算法优化模糊隶属函数实现最优的模糊控制效果_源码

matlab_检测前跟踪（TBD），通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能

通过excel vba辅助背单词，实现一键获取音标、解释，可进行英美音的发音。适用于中学生、大学生、考研等上班族需要进行单词背诵的相关人员。 也可帮助对excel 宏、vba 技术感兴趣的人员，通过vba对json接口调用、音频播放等

通过excel辅助背英文单词、一键生成解释、实现美音英音发音。试用中学生、大学生、考研、高考需要缩短背单词。学习excel vba等

java通过dll 或者动态库调用讯飞sdk实现离线文字转语音，讯飞离线文字转语音，java调用windows 或者linux动态库，通过jna的native方法实现，主要还要注意项目中路径的配置，先到讯飞控制台下载sdk，项目中涉及到的语音包文件E:\yuyingjiank\bin\msc\res\tts在这个路径下面，注意应用id和讯飞控制台中的一致String login_params = "appid = 59e5d494, work_dir = .";