基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法，通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算
2020-01-03 11:38:56
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fanuc六轴机器人3d模型 stp档
fanuc六轴机器人3d模型 stp档
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2020-01-03 11:36:24
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利用MATLAB和Robot toolbox 做的一个简单的三轴机器人GUI，可以实现正逆运动学演示和内部teach（）函数类似。teach函数是由slider控制的，这个GUI是用可编辑文本输入数字完成。
2019-12-21 21:39:29
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ABB机器人备件说明书,ABB6700系列机器人说明书，原版为英文版，手工翻译，稍有不正确请谅解，内容为维修、保养、操作等详细说明。
2019-12-21 21:34:29
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基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。包含全部源码，可以进行修改，通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
2019-12-21 19:56:57
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自己做的课程设计，六轴机器人，运用逆运动，雅克比矩阵以及微分运动，本文件包括全套程序，课程设计，PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人，可以直接作为课程设计参考。
2019-12-21 18:53:39
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