详细记录了初次搭建6自由度机械臂在Ardunio上进行初次编程实验，真是记录了正过程，包含自己错误的理解，以及如何一步一步找到问题，尽管实现的功能比较初级，但过程是完整系统的。
2022-03-05 09:00:35
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苏黎世联邦理工开源的七自由度机械臂运动学正逆解，其中逆解包括雅克比和基于臂角选择的解析解，重规划部分是满足关节角速度和加速度约束的轨迹规划
2022-02-23 23:09:13
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# 四自由度机械臂SCARA英文报告（附Solidworks模型源文件）
1. 报告为纯英文，格式为word文档。
2. 报告包含背景与建模、自由度分析、正运动学、逆运动学、动力学、总结六个部分，共12页。
3. SCARA机械臂模型保存为Solidworks源文件，用2019版画的。
2022-02-21 15:03:27
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此模拟找到所需的角速度时间历程
以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人，然后 Go！开始模拟。
说明：
可编辑的字段是：
d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边
d_2 - 第二臂形成的初始三角形的底边
h - 由两个臂形成的初始三角形的高度
table_height - 放置玻璃的桌子高度
时间 - 运动应该花费的时间量。
d_1、d_2 和 h 确定了两条臂的长度，而 Time确定初始角速度。
2022-02-14 09:11:47
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基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究,六自由度机械臂matlab仿真,matlab源码.rar
2022-01-05 16:51:34
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本文档将有助于更好地理解正向运动学和逆向运动学。 对于正向运动学，您只需要角度，它为您提供末端执行器位置，在反向运动学中提供末端执行器位置（坐标轴），GUI 将为您提供实现该位置所需的角度。
2021-12-29 20:38:17
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