#steer.js 一个用于javascript的开源转向行为库，支持各种移动行为，使对象智能移动。 并且在人工智能领域被普遍研究。
## 初始更新这个第一个测试版本包含以下内容 - 托管在 github 中的完整源代码，目前在 LGPL 中获得许可。 - 入门示例列表（评论目前以中文编写） - 在线文档页面，我们将在文档中添加更多信息，例如演示代码。 该项目仍处于早期版本，请下载该项目并从提供的示例开始。
2022-06-06 09:53:48
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本文在四轮转向系统的动力学特性和控制研究上进行了一些探索,首先系统地介绍4WS的系统组成，并对4WS的转向过程进行了研究，分别分析了4WS在高速和低速下的转向特性，得出了其与普通2WS的区别
2022-05-31 10:13:26
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PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来获得所需要波形（含形状和幅值）。改变脉冲的占空比就是对脉冲宽度进行调制，这是因为输入和所需输出都是直流电压，因此脉冲既是等幅的，也是等宽的，仅仅是对脉冲的占空比进行调制。
2022-05-30 10:24:22
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分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。
2022-05-29 18:12:54
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