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基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划
针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。
2024-01-09 20:55:58
250KB
快速扩展随机树(RRT)
路径规划
足球机器人
目标引力函数
1
基于距离转换的栅格地图路径规划
基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息,环境被量化成具有一定分辨率的栅格,能较好处理障碍物边界,避免了复杂的运算。
2023-12-22 17:06:25
5KB
Matlab
DT路径规划
1
【双向RRT算法】基于改进双向RRT*的移动机器人路径规划算法附Matlab源码
针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划,提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树,交替进行相向搜索,同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择,以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线,以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行,对环境中的障碍物进行膨胀处理,再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点,缩短可行路径长度,再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验,验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.
2023-12-19 18:46:55
202KB
matlab
机器人路径规划
1
基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例
基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例
2023-12-17 14:57:24
471KB
1
【无人机三维路径规划】基于自适应遗传算法求解单无人机三维路径规划问题附matlab代码.zip
【无人机三维路径规划】基于自适应遗传算法求解单无人机三维路径规划问题附matlab代码
2023-11-30 15:36:44
946KB
matlab
1
剔除路径中的冗余节点+改进评价函数+传统a 对比 改进评价函数+传统a
剔除路径中的冗余节点+改进评价函数+传统a 对比 改进评价函数+传统a,matlab,路径规划
2023-11-30 14:33:06
49KB
matlab
路径规划
1
最终优化好的a+改进dwa融合 对比 最终优化好的a+传统dwa
matlab 路径规划 最终优化好的a+改进dwa融合 对比 最终优化好的a+传统dwa
2023-11-30 14:25:14
697KB
matlab
路径规划
1
改进A星算法+dwa matlab源码 路径规划
改进A星算法+dwa matlab源码 路径规划
2023-11-23 16:51:43
4.57MB
matlab
1
Q-Learing路径规划MATLAB仿真.rar_matlab 路径规划_q learing_路径规划_路径规划 matlab
基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码
2023-10-25 15:00:25
66KB
matlab_路径规划
q_learing
路径规划
路径规划_matlab
基于Qlearning算法最优路径规划算法matlab仿真,同时使用A星算法进行对比+代码操作视频
1.领域:matlab,Qlearning算法 2.内容:基于Qlearning算法最优路径规划算法matlab仿真,同时使用A星算法进行对比+代码操作视频 3.用处:用于Qlearning算法,A星算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2023-10-25 14:58:13
340KB
matlab
Qlearning
最优路径规划
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