MATLAB中基于人工势场法的无人车路径规划算法详解及代码实现 - 路径规划

上传者: BqmJWdCuoM | 上传时间: 2025-09-12 15:07:27 | 文件大小: 397KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文介绍了基于人工势场法的无人车路径规划算法及其在MATLAB中的实现。文中详细讲解了人工势场法的基本原理,即通过构建虚拟势场,在目标位置形成吸引力,在障碍物位置形成排斥力,从而引导无人车避开障碍并到达目标点。同时提供了完整的MATLAB代码示例,包括初始化参数设定、人工势场函数定义、主程序循环逻辑等关键步骤,并附有详尽的代码注释,便于理解和学习。 适合人群:对无人车路径规划感兴趣的科研人员、高校学生及自动化相关领域的从业者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解无人车路径规划算法尤其是人工势场法的研究者;可用于教学演示、实验验证或作为进一步开发的基础。 其他说明:虽然代码进行了适当简化,但仍然能够很好地展示人工势场法的核心思想。实际应用时需要考虑更多的物理特性如机器人的速度、加速度、转向半径等因素。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 7 个子文件 397KB ) MATLAB中基于人工势场法的无人车路径规划算法详解及代码实现 - 路径规划","children":[{"title":"全面指南【完整】.md <span style='color:#111;'> 4.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MATLAB中基于人工势场法的无人车路径规划算法详解及代码实现.pdf <span style='color:#111;'> 104.63KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MATLAB仿真:基于人工势场法的无人车路径规划算法Demo,含目标定位与障碍物避障,详细代码注释助力初学者快速掌握。.html <span style='color:#111;'> 503.49KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MATLAB","children":[{"title":"2.jpg <span style='color:#111;'> 73.37KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"1.jpg <span style='color:#111;'> 15.47KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"3.jpg <span style='color:#111;'> 21.26KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"市场分析.docx <span style='color:#111;'> 37.41KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明