四轮转向汽车2自由度simulink模型，包含车速、前轮转向、后轮转角输入，横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度输出。

matlab单摆周期程序代码简单的钟摆模拟 Matlab简单摆模拟。 将来用于路径生成。 结果图： 程序： 初始化计算变量： % Initial Conditions: theta_initial = 2*pi/4; v_initial = 100; theta = theta_initial; v = v_initial; % Constants: g = -9.8; m = 1; l = 1; b = -0.05; % Initializations: timestep = 0.005; endtime = 1.5; time_data = []; theta_data = []; pos_data = []; vel_data = []; 如您所见，我在此处创建了一个包含我的数据的空矩阵。 Matlab告诉我，我应该预先定义它们的大小以提高性能，但是在此过程的前几个迭代中，我对此表示满意。 由于这是一个非线性微分方程，因此要通过连续应用运动学方程的离散方法进行解析并不容易，但通过数字方法进行数值求解也很不错。 for index = 0:timestep:endtime % Nu

基于T-S模型的倒立摆的实现matlab源代码

倒立摆全状态观测器设计，在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真！

LRQ控制的一二级倒立摆系统，用matlab与simulink相结合进行模拟仿真，可以帮助建立倒立摆系统，提高求解效率

2015年电赛风力摆代码

偏摆送料机电气原理图电气原理图

基于ADAMS和MATLAB的双回路PID控制倒立摆联合仿真.pdf

摘要：设计了一种用于耳机驱动的CMOS功率放大器，该放大器采用0.35μm双层多晶硅工艺实现，驱动32Ω的电阻负载。该设计采用三级放大两级密勒补偿的电路结构，通过提高增益带宽来提高音频放大器的性能。仿真结果表明，该电路的开环直流增益为70dB，相位裕度达到86.6°，单位增益带宽为100MHz。输出级采用推挽式AB类结构，能有效地提高输出电压的摆幅，从而得到电路在低电源电压下的高驱动能力。结果表明，在3.3V电源电压下，电压输出摆幅为2.7V。     　关键词：CMOS；功率放大器；单位增益带宽；输出摆幅  　　低功耗、高性能是音频放大器一直追求的目标。近几年来CMOS功率放大器得到很大

stm32倒立摆凝聚了几十万会员的辛勤劳动和私家珍藏，是您程序员生涯中必备的源码库欢迎光临联合开发网