matlab代码sqrt-Meca-482:古田摆
Matlab代码sqrt
古田摆Meca-482
7组
瑞安·亨氏（Ryan
Heinz），罗杰·雅各布森（Roger
Jakobson），罗伯特·考夫曼（Robert
Kaufman），瑞安·雷沃林斯基（Ryan
Revolinsky），布伦南·范·沃希
目录
1.概述
项目说明-（注：此项目是作为该项目的启动点提供给我们的。）“古斯塔摆锤或旋转倒立摆锤由一个在水平面上旋转的从动臂和一个与该摆臂相连的摆锤组成，该摆臂可自由旋转在垂直平面旋转。
它是1992年由古田胜久及其同事在东京工业大学发明的。”
[1]团队在这个项目中调查的问题是以低成本和简化的方式为控制系统算法创建测试平台。
在这方面，预计项目团队将使用设计的控制系统创建系统的数学模型。
穿插：
产生一个控制器，该控制器从其垂直位置开始在其垂直位置平衡旋转倒立摆。
只有连接到摆臂的底座上的电动机才具有可控制的运动（使其成为欠驱动系统）。
因此，控制器必须以这种方式（在提供摆杆数据的传感器的帮助下）移动该臂，以迫使摆杆平衡。
在Coppelia中模拟该系统。
可交付成果：
预计该团队将展示他们的项目（约5分钟），并构建一个包含G
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 48 个子文件 66.2MB ） matlab代码sqrt-Meca-482:古田摆","children":[{"title":"Meca-482-master","children":[{"title":"Furuta_Pendulum_Model_Revolinsky_V4.slx <span style='color:#111;'> 33.24KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"remApi.m <span style='color:#111;'> 99.27KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Resources","children":[{"title":"Stuff <span style='color:#111;'> 2B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Courseware Resources.zip <span style='color:#111;'> 1.72MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"remoteApiProto.m <span style='color:#111;'> 35.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"remoteApi.dll <span style='color:#111;'> 76.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Photos","children":[{"title":"Simulink","children":[{"title":"General_Guideline_for_connecting_our_models.PNG <span style='color:#111;'> 91.51KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Simulink_Furuta_Control_Model.PNG <span style='color:#111;'> 264.12KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Error_in_matlab_code_that_stoped_us_from_finishing.PNG <span style='color:#111;'> 13.48KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Stuff <span style='color:#111;'> 2B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"Capture3.PNG <span style='color:#111;'> 1.88MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Derivation","children":[{"title":"Capture3.PNG <span style='color:#111;'> 1.88MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture12.PNG <span style='color:#111;'> 1.64MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"stuff <span style='color:#111;'> 2B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture5.PNG <span style='color:#111;'> 1.61MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture11.PNG <span style='color:#111;'> 1.83MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture9.PNG <span style='color:#111;'> 1.64MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture13.PNG <span style='color:#111;'> 1.23MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture4.PNG <span style='color:#111;'> 1.79MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture6.PNG <span style='color:#111;'> 1.29MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture10.PNG <span style='color:#111;'> 1.68MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture.PNG <span style='color:#111;'> 1.88MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture7.PNG <span style='color:#111;'> 1.86MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture2.PNG <span style='color:#111;'> 1.86MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture1.PNG <span style='color:#111;'> 2.11MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture8.PNG <span style='color:#111;'> 1.95MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false},{"title":"Capture12.PNG <span style='color:#111;'> 1.64MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture5.PNG <span style='color:#111;'> 1.61MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture11.PNG <span style='color:#111;'> 1.83MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture9.PNG <span style='color:#111;'> 1.64MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"New folder <span style='color:#111;'> 2B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Copellia","children":[{"title":"Coppelia_Furuta_Pendulum_Upright_Position.PNG <span style='color:#111;'> 5.29MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Coppelia_Furuta_Pendulum_in_motion.PNG <span style='color:#111;'> 4.89MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Stuff <span style='color:#111;'> 2B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Coppelia_Furuta_Pendulum_Downright_Position.PNG <span style='color:#111;'> 5.30MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false},{"title":"Capture13.PNG <span style='color:#111;'> 1.23MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture4.PNG <span style='color:#111;'> 1.79MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture6.PNG <span style='color:#111;'> 1.29MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture10.PNG <span style='color:#111;'> 1.68MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture.PNG <span style='color:#111;'> 1.88MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture7.PNG <span style='color:#111;'> 1.86MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture2.PNG <span style='color:#111;'> 1.86MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture1.PNG <span style='color:#111;'> 2.11MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Capture8.PNG <span style='color:#111;'> 1.95MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 21.83KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"simpleTest.m <span style='color:#111;'> 2.68KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Furuta_Cop_Sim_Controls_Revolinsky.ttt <span style='color:#111;'> 257.44KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Furuta_Pendulum_setup_Revolinsky_edited.m <span style='color:#111;'> 15.19KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- test_kmeans.m
- 金蝶K3Cloud云星空7.5培训资料.txt
- 腔体滤波器设计
- 软件测试总报告-实例(珍藏版)
- matlab标定工具箱
- 社团管理系统php ajax jqurey
- SecureCRT 8.0 安装包及注册激活图文教程
- labview 安捷伦34970A
- 操作系统 存储器管理模拟实验报告（报告中附源码）
- google-diff-match-patch比较文件 demo
- VB简易游戏加速器源代码.rar
- C++语言导学
- R语言——方差分析.ppt
- R-Studio 8.8 Build 172035 绿色中文破解版 免安装
- 操作系统OS
- 消息队列通信设计
- 基于Infopath实现WEB动态表单
- Mac OS X平台的开发系列电子书
- 2.4G倒F天线尺寸和仿真图
- openni1,nite1,sensorkinect,sensorwin32打包下载（2）
- LC滤波器设计与制作
- JqGrid Demo 最新 38例子（Layout、treeGrid导航）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明