ISO14229国际标准化组织制定的一个用于汽车行业诊断通信的需求规范，它只规定了与诊断相关的服务需求，并没有涉及通信机制，因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议（比如ISO-15765），还有底层硬件实现方式（比如CAN控制器）。由于不涉及网络通信机制，可以架设在各种网络之上，因此ISO-14229也称为UDS（Unified Diagnostic Services）。
2019-12-21 20:02:40
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ISO 14229为“道路车辆-统一诊断服务”，由以下部分组成：
第1部分：规范和要求
第2部分：会话层服务
第3部分：关于CAN实施的统一诊断服务（UDSonCAN）
第4部分：关于flexray实施的统一诊断服务（UDSonFR）
第5部分：互联网协议实施的统一诊断服务（UDSonIP）
第6部分：k-line实施上的统一诊断服务（UDSonK-Line）
第7部分：本地互联网络实施的统一诊断服务（UDSonLIN）
2019-12-21 19:35:48
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最新版车载以太网诊断协议DoIP ，包含ISO 13400-1、ISO 13400-2、ISO 13400-3、ISO 13400-4
2019-12-21 18:56:11
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