舞蹈机器人能够跟随音乐的旋律和节奏作出不同的舞蹈动作，需要对音乐的特征参数进行实时有效的提取。基音频率是音乐的一个重要特征参数，基音频率提取的质量将直接影响音乐特征的识别效果。提出了一种基于自相关函数法的基音频率检测方法，先利用三电平中心削波法对信号进行削波，然后计算其自相关关系，为有效抑制谐波峰值干扰，再次计算信号的自相关性，进而提取音乐信号的基音频率。实验证明，该方法能够准确、稳定的提取音乐信号的基音频率，提取效果理想。
2021-10-23 21:37:11
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