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上传时间: 2021-10-23 21:37:11
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舞蹈机器人能够跟随音乐的旋律和节奏作出不同的舞蹈动作,需要对音乐的特征参数进行实时有效的提取。基音频率是音乐的一个重要特征参数,基音频率提取的质量将直接影响音乐特征的识别效果。提出了一种基于自相关函数法的基音频率检测方法,先利用三电平中心削波法对信号进行削波,然后计算其自相关关系,为有效抑制谐波峰值干扰,再次计算信号的自相关性,进而提取音乐信号的基音频率。实验证明,该方法能够准确、稳定的提取音乐信号的基音频率,提取效果理想。